Schulungsübersicht

Einführung

Überblick über Künstliche Intelligenz (KI) und Robotics

  • Computersimuliert versus physikalisch
  • Robotics als ein Zweig der KI
  • Anwendungen für KI in der Robotik

Verstehen der Lokalisierung

  • Lokalisierung des Roboters
  • Verwendung von Sensoren zur Bewertung von Standort und Umgebung
  • Wahrscheinlichkeitsübungen

Lernen über Roboterbewegungen

  • Exakte und ungenaue Bewegungen
  • Erfassen und Bewegen von Funktionen

Verwendung von Wahrscheinlichkeitswerkzeugen

  • Bayes’ -Regel
  • Theorem der Gesamtwahrscheinlichkeit

Schätzung des Fahrzeugzustands mit Kalman-Filter

  • Gaußsche Prozesse
  • Messung und Bewegung
  • Kalman-Filterung (Code, Vorhersage, Entwurf und Matrizen)

Verfolgung Ihres Roboterautos mit Partikelfilter

  • Dimension des Zustandsraums und kurze Modalität
  • Roboterklasse, Roboterwelt und Roboterpartikel

Erkundung von Planung und Search Methoden

  • A*-Suchalgorithmus
  • Bewegungsplanung
  • Berechnung von Kosten und optimalem Pfad

Programming Ihr KI-Roboter

  • Erstes Suchprogramm und Expansionstabelle
  • Dynamische Programmierung
  • Wertberechnung und optimale Politik

PID-Regelung verwenden

  • Roboterbewegung und Bahnglättung
  • Implementierung eines PID-Reglers
  • Optimierung der Parameter

Kartierung und Verfolgung mit SLAM

  • Beschränkungen
  • Landmarken
  • SLAM implementieren

Fehlersuche

Zusammenfassung und Schlussfolgerung

Voraussetzungen

  • Programming Erfahrung
  • Grundkenntnisse in Informatik und Ingenieurwissenschaften
  • Vertrautheit mit Wahrscheinlichkeitskonzepten und linearer Algebra

Publikum

  • Ingenieure
  21 Stunden
 

Teilnehmerzahl


Beginnt

Endet


Die Termine sind abhängig von der Verfügbarkeit und finden zwischen 09:30 und 16:30 statt.

Preis je Teilnehmer

Erfahrungsberichte (1)

Kombinierte Kurse

Smart Robots for Developers

  84 Stunden

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