Omron-PLC mit Sysmac Studio Schulung

Einführung

• Übersicht der Omron-Sysmac-Automatisierungsplattform
• Übersicht über NJ501-, NJ301- und NX1P-Controller-Serien
• Sysmac-Studio-Software und integrierte Entwicklungsumgebung
• Kursstruktur und Laboraufbau

NJ/NX-Controller-Konfiguration

• NJ/NX-Hardwarearchitektur und CPU-Typen
• Stromversorgung, Verdrahtung und Einbau der E/A-Module
• Anschluss des Controllers an Sysmac Studio über USB und Ethernet
• CPU-Betriebsmodi und Erstkongfiguration
• Einrichtung von Geräte- und E/A-Maps

IEC-61131-3-Programmierung in Sysmac Studio

• Übersicht über IEC-61131-3-Standards und Sprachunterstützung durch Sysmac
• Sysmac-Studio-Schnittstelle, Projekt erstellen und verwalten
• Variablentypen, Geltungsbereich sowie globale und lokale Variablen
• CPU-Aufgabenmanagement und Ausführungssteuerung
• Funktionen und Funktionsbausteine für modulare Programmierung
• Simulationswerkzeuge, Offline-Tests und Debugging

Kontaktplanprogrammierung

• Grundlagen der Kontaktplanlogik und grundlegende Befehle
• Taktgeber, Zähler und Datenmanipulation
• Fortgeschrittene Kontaktplan-Programmierungstechniken
• Upload, Download und Online-Bearbeitung
• Überwachung und Debugging von Kontaktplanprogrammen

Strukturierter Text (ST)-Programmierung

• ST-Syntax und Kontrollstrukturen
• Datentypen, Arrays und Strukturen
• Praktische ST-Beispiele für Maschinensteuerung
• Kombination von ST mit Kontaktplanlogik in einem einzelnen Projekt

EtherCAT-Netzwerke

• Grundlagen und Topologie des EtherCAT-Protokolls
• Konfiguration des EtherCAT-Masters auf NJ/NX-Controllern
• Hinzufügen und Konfigurieren von EtherCAT-Slave-Geräten
• Netzwerkscan, Geräteidentifizierung und Adressierung
• EtherCAT-Diagnose, Fehlerbehandlung und Fehlerbehebung
• Echtzeit-Leistungsüberwachung

Bewegungssteuerung mit G5-, 1S- und 1SA-Servoumfrequenzumrichtern

• Übersicht über G5-, 1S- und 1SA-Servoumrichter-Hardware und Verdrahtung
• Konfiguration der Servoumrichter und Achsen in Sysmac Studio
• Bewegungssteuerungsbefehle: Geschwindigkeit, Position und Drehmoment
• Referenzfahrtmethoden und Routinearbeiten
• Einzelachsen-Bewegungsprogrammierung: Geschwindigkeits- und Positionsregelung
• Mehrachs-koordinierte Bewegung und Interpolation
• Synchronisation durch elektronisches Übersetzen und Kurvengetriebe (Camming)

NA-Serie-HMI

• Übersicht über NA-Serie-HMI-Hardware und -Software
• Anschluss der HMI an NJ/NX-Controller über EtherCAT
• Projektinitialisierung und Entwurf der Bildschimnavigation
• Anzeigeobjekte: Schaltflächen, Anzeigen, Schieberegler und Dateneingabe
• Smart Application Gadgets zur schnellen Entwicklung
• Alarme, Rezepturen und Datenprotokollierung
• Trendgrafiken und Echtzeit-Überwachung

Sysmac-Sicherheit und NX-Sicherheitshardware

• Maschinensicherheitsstandards und wichtige Sicherheitskonzepte
• Übersicht über NX-Serie-Sicherheitshardware und Einbau
• Konfiguration der Sicherheitshardware in Sysmac Studio
• Sicherheits-E/A-Map und freigegebene Variablen
• Sicherheitslogikprogrammierung und Tests
• Sicherheitssimulation, Analyse und Fehlerbehebung
• Online-Sicherheitsüberwachung und Echtzeit-Diagnose

Inbetriebnahme und Systemintegration

• Vollständiger Inbetriebnahmeworkflow von Anfang bis Ende
• Integration von Logik, Bewegung, HMI und Sicherheit in einem Projekt
• Ganzsystemsimulation und Validierung
• Online-Operationen, Überwachung und Datennachverfolgung
• Strukturierte Methodologie zur Fehlerbehebung
• CPU- und Netzwerkdienstprogramme/Diagnostics-Tools

Zusammenfassung und weitere Schritte

• Überprüfung der wichtigsten Konzepte über die gesamte Sysmac-Plattform hinweg
• Bewährte Praktiken für den Einsatz in der realen Welt
• Ressourcen zur fortgesetzten Weiterbildung