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Dauer 21 Stunden
Schulungsübersicht
Einführung in WAAM und hybride Fertigung
- Überblick über die additiven Fertigungsverfahren im Bereich Metalle
- WAAM-Prinzipien und Abscheidungsmethoden
- Hybride Roboter-CNC-Ansätze und Industrietrends
Grundlagen der Programmierung von FANUC-Schweissrobotern
- Überblick über FANUC-Robotersysteme und ROBOGUIDE
- Bahnerstellung für Anwendungen im Bogenschweissen
- Einschleifpunkte, Werkzeugverlagerungen und Koordinatensysteme
GMAW-Prozess und WAAM-Abschiebeplanung
- Einstellungen des Gas-Metall-Bogenschweissprozesses (GMAW) für WAAM
- Drahtvorschub, Vorschubgeschwindigkeit und Stromsteuerung
- Einzellige und mehrzellige Schichtstrategien
Koordination des HAAS-CNC-Systems
- Überblick über den 5-Achs-Arbeitstisch und die Teileeinrichtung
- Referenzausrichtung und Kalibrierung mit der Roboterbahn
- Programmierung von CNC-Werkzeugbahnen für die hybride Nachbearbeitung
Integrations-Workflow zwischen Roboter und CNC
- Prozessplanung: Roboter-first- vs. CNC-first-hybride Workflows
- Handshaking, Kommunikation und Synchronisationstechniken
- Simulation und Prozesszeitmanagement in der Praxis
Prozessvalidierung und Fehlerbehebung
- Verifizierung der geometrischen Genauigkeit und Konsistenz von WAAM
- Schweissfehler, Schichtverformungen und Nachbearbeitungsbedarf
- Häufige Schritte zur Fehlerbehebung in hybriden Umgebungen
Zusammenfassung und nächste Schritte
- Wiederholung der Komponenten des integrierten WAAM-Prozesses
- Empfohlene Wege für die Produktionsvalidierung und Skalierung
- Nächste Schritte für Tests, Sicherheitskonformität und Qualitätssicherung
Voraussetzungen
- Verständnis der Konzepte der industriellen Automatisierung
- Erfahrung in der Schweiss- oder Roboterprogrammierung
- Grundkenntnisse in den Prinzipien der CNC-Bearbeitung
Zielgruppe
- Techniker für Roboterschweissen
- Ingenieure für Fertigung und Automatisierung
- Technologen, die mit hybriden CNC/Roboter-Prozessen arbeiten
Erfahrungsberichte (1)
Die praktischen Anwendungsfälle sind beeindruckend.
Jaehoon Ha - LIG Defense&Aerospace
Kurs - Getting Started with 3D Printing
Maschinelle Übersetzung
