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Schulungsübersicht
Einführung in WAAM und Hybride Fertigung
- Überblick über additives Metall-3D-Drucken
- WAAM-Prinzipien und Auftragstechniken
- Hybride Robotik-CNC-Ansätze und Branchentrends
Grundlagen der FANUC-Schweissroboterprogrammierung
- Überblick über FANUC-Robotersysteme und ROBOGUIDE
- Pfadentwicklung für Lichtbogenschweissanwendungen
- Lernpunkte, Werkzeugversätze und Koordinatensysteme
GMAW-Prozess und WAAM-Auftragsplanung
- Schweissparameter des Gas-Metall-Lichtbogenschweissens (GMAW) für WAAM
- drahtfördergeschwindigkeit, Vorschubgeschwindigkeit und Stromregelung
- Einzellaagige und mehrlagige Aufbaustrategien
HAAS-CNC-Systemkoordination
- Überblick über 5-Achsen-Arbeitstische und Werkstückaufspannung
- Referenzausrichtung und Kalibrierung mit Roboterpfad
- Programmierung von CNC-Werkzeugbahnen für hybrides Finishen
Integrationsworkflow zwischen Roboter und CNC
- Prozessplanung: roboterorientierte vs. CNC-orientierte hybride Workflows
- Handshake, Kommunikation und Synchronisationstechniken
- Simulation und reale Prozesszeiten
Prozessvalidierung und Fehlerbehebung
- Überprüfung der WAAM-Geometriegenauigkeit und -Konsistenz
- Schweissfehler, Schichtverzug und Nachbearbeitungsbedarf
- Häufige Fehlerbehebungsmaßnahmen in hybriden Umgebungen
Zusammenfassung und nächste Schritte
- Überprüfung der Komponenten des integrierten WAAM-Prozesses
- Vorschläge für Produktionsvalidierung und Skalierung
- Weitere Schritte für Tests, Sicherheitsvorschriften und Qualitätsmanagement
Voraussetzungen
- Grundkenntnisse in industriellen Automatisierungskonzepten
- Erfahrung im Schweissen oder der Roboterprogrammierung
- Grundlegende Kenntnisse über CNC-Bearbeitungsprinzipien
Zielgruppe
- Roboterschweiss-Techniker
- Produktions- und Automatisierungsingenieure
- Fachleute, die mit hybriden CNC/Robotik-Prozessen arbeiten
21 Stunden