ANSI C für eingebettete Systeme Schulung

Grundlegende Datentypen in C

• Ganzzahltypen
• Fließkommatypen
• Zeiger (Zeigerarithmetik, Dereferenzierung von Zeigern)
• Arrays
• Die Beziehung zwischen Arrays und Zeigern
• Enums

Programmierstrukturen

• if-else-Anweisungen
• switch-Anweisungen
• while-Schleifen und do-while-Schleifen
• for-Schleifen
• goto-Anweisungen
• Funktionen in C
• Funktionsprotokolle
• Verstehen des Aufruf-mit-Wert-Mechanismus von C zur Übergabe von Argumenten
• Implementierung von Funktionen
• Aufruf von Funktionen
• Verwendung von Zeigern zur Übergabe von Werten per Referenz
• Übergeben von Arrays an Funktionen
• Verstehen des Rückgabewertmechanismus von C
• Verwendung von Zeigern zur Rückgabe von Werten per Referenz

Datenstrukturen

• Definition von Datenstrukturen
• Zugriff auf und Manipulation der Elemente einer Datenstruktur
• Zeiger auf Datenstrukturen
• Der Pfeil-(->)-Operator
• Verwendung eines Zeigers zum Durchlaufen eines Arrays von Datenstrukturen

Fortgeschrittene Themen

• Zeiger auf Zeiger
• Funktionszeiger
• Const- und static-Schlüsselwörter – ihre Bedeutung und Verwendung
• Typumwandlungen und Casting – Verwendung von void*-Zeigern
• Datenstrukturen, die Zeiger auf Datenstrukturen enthalten
• Datenstrukturen, die Funktionszeiger enthalten
• Funktionszeiger und tabellengetriebene Programmierung
• Bitfelder in Datenstrukturen
• Unions
• Verwendung von Arrays zur Implementierung von Ringpuffern und Stacks
• Module als Datenstrukturen und Schnittstellen
• Dynamische Datenstrukturen und ihre Anwendungen
  • Einfach verkettete Listen
  • Doppelt verkettete Listen

Überblick über die C-Standardbibliothek

• putc, putchar, getc, getchar
• printf, scanf
• Funktionen zur Zeichenkettenmanipulation (strcpy, strcat, ...) Themen mit Fokus auf eingebettete Systeme
• Einrichten von Portadressen
• Definition von bitorientierten Datenstrukturen
• Compiler-spezifische Funktionen
  • #pragmas
  • Nicht-ANSI-C-Erweiterungen
  • Zugriff auf und Manipulation spezieller Funktionsregister
  • Implementierung von Interrupt-Handler
  • Aufruf von Assembler-Code aus C
  • Aufruf von C aus Assembler-Code
• Linker und Linkerskripte
• Verstehen von Ziel-Peripheriegerätebibliotheken und deren Anwendungen
• Implementierung eigener Gerätebibliotheken
• Timer und ihre Anwendungen
  • Hardware-Timer
  • Software-Timer

Grundlagen der ereignisgesteuerten Programmierung

• Port-I/O – Blinken von LEDs
• Software-Verzögerungen
• Keypad-Scanning
• Grundlegendes RS232
• Grundlegende Datenerfassung und Sensoranbindung
• Arbeiten mit EEPROM (on-chip und SPI/I2C)