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Schulungsübersicht
Tag 1: Grundlagen des AUTOSAR-Betriebssystems
- Einführung in das AUTOSAR-Betriebssystem (basierend auf OSEK/VDX)
- Aufgabentypen und Prioritäten
- Aufgabenplanung und Preemption
- Events, Ressourcen und Alarme
- Praxis: Konfiguration von Aufgaben und Planungsszenarien
Tag 2: Fortgeschrittene Themen des Betriebssystems
- Hooks, Interrupts und ISR-Verwaltung
- Zeitmanagement und Zähler
- Aspekte der Mehrkernverarbeitung im Betriebssystem
- Praxis: Aufbau einer kleinen Anwendung mit AUTOSAR-Betriebssystem
Tag 3: AUTOSAR COM-Stack
- Überblick über die Architektur des COM-Stacks
- Interaktion mit dem PDU-Router (PDUR), der Schnittstellenschicht (IF) und dem Transceiver-Treiber
- Signal- vs. PDU-Kommunikation
- Kommunikationsprotokolle (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- Praxis: Konfiguration und Simulation von Signal-/PDU-Kommunikation
Tag 4 (Optional / Fortgeschrittene Anwendungsfälle):
- Integration von OS und COM in einem Demo-ECU-Projekt
- Fehlerbehebung und Debugging von Kommunikationsfehlern
- Praxis: Komplettpraxis zur Integration von OS-Aufgaben und COM-Stack
Voraussetzungen
- Verständnis von eingebetteten Systemen und Echtzeitbeschränkungen
- Erfahrung mit Mikrocontroller-Programmierung (z.B. C)
- Grundkenntnisse in der AUTOSAR-Architektur sind von Vorteil
Zielgruppe
- Entwickler eingebetteter Software
- Automotive-Software-Ingenieure
- Systemintegratoren, die mit Classic AUTOSAR arbeiten
28 Stunden