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Schulungsübersicht
Tag 1: Einführung & Überblick über die AUTOSAR-Architektur
- Einführung in die AUTOSAR Classic Platform
- Software-Schichten und ECU-Architektur
- Rolle der Basic Software (BSW) und der geschichteten Architektur
- Microcontroller Abstraction Layer (MCAL)
- Einführung in die AUTOSAR-Konfigurationsmethodik und den XML-basierten Ablauf
- Überblick über ETAS ISOLAR-A/B
Tag 2: Dienste und ECU-Abstraktionsschichten
- Überblick über die Serviceschicht
- Watchdog Manager (WdgM)
- Diagnostic Event Manager (DEM)
- NVRAM Manager (NvM)
- ECU-Abstraktionsschicht
- I/O-Hardware-Schnittstellen
- Kommunikations- und Speicherabstraktion
- Grundlagen des OS und Betriebsmodi des Speichers
Tag 3: Kommunikationssatz und Laufzeitumgebung
- Grundlagen des COM Stack: PDUR, COM, CAN/LIN-Treiber
- AUTOSAR-Betriebssystem: Tasks, Scheduling, Ereignisse
- RTE (Runtime Environment)
- Rolle bei der Integration von Anwendung und BSW
- Prozess der RTE-Generierung
Tag 4: Systemintegration & Konfigurationspraxis
- Konfigurationstools: detaillierte Nutzung von ETAS ISOLAR-A und B
- Systemkonfigurations- und Integrationsworkflow
- Integration von Softwarekomponenten der Anwendung (SWCs)
- Debugging und Fehlerbehebung bei Integrationsproblemen
- AUTOSAR-Projektworkflow und Best Practices
Einrichtungsvoraussetzungen (müssen bestätigt sein):
Software:
- ETAS ISOLAR-A und/oder ISOLAR-B (neueste Version)
- AUTOSAR-Schema (z. B. 4.2.x oder 4.3.x, abhängig vom Projekt)
- Compiler-Toolchain (z. B. GNU ARM oder IAR zur Codegenerierungssimulation)
- Demo-BSW-Projekt bereitgestellt von ETAS oder benutzerdefinierte Einrichtung
- XML/XSD-Validierungstools (optional)
Hardware (bei Präsenz- oder Hybridformat):
- Entwicklungsplatine (z. B. Infineon TriCore AURIX oder NXP S32K)
- Debugger (Lauterbach, iSYSTEM oder PEmicro)
- CAN-Schnittstelle (USB-zu-CAN, wenn der physische Bus simuliert wird)
Voraussetzungen
- Grundverständnis für eingebettete Systeme und Mikrocontroller-Architekturen
- Erfahrung mit Echtzeitsystemen oder der Entwicklung von Automotive-ECUs
- Programmiererfahrung in C
Zielgruppe
- Eingebettete Softwareingenieure, die mit der AUTOSAR Classic Platform starten möchten
- Automotive-Systementwickler, die mit ECUs und Mikrocontrollern arbeiten
- Softwareintegratoren und Entwickler, die an der Konfiguration und Integration von AUTOSAR BSW beteiligt sind
- Ingenieure, die Tools wie ETAS ISOLAR-A/B, DaVinci Developer oder ähnliche verwenden
28 Stunden
