Schulungsübersicht

Einführung

Überblick über Luftfahrt-Robotik

  • Drohnen, unbemannte Fluggeräte (UAVs) und Quadrocopter
  • Komponenten autonomer Flüge
  • Branchen, in denen UAVs nützlich sein können

Modellierung von UAVs

  • Grundmechaniken von UAVs und Quadrocoptern
  • Dynamik eines Mehrrotor-Mikrofluggeräts (MAV) und eines Flügelflug-UAVs

Entwurf von UAVs

  • Entwurfsaspekte
  • Beweglichkeit und Manövrierfähigkeit
  • Auswahl von Komponenten und Größe

Verstehen der Kinematik von Quadrocoptern

  • Transformationen und Drehungen
  • Eulerwinkel und Winkelgeschwindigkeit
  • Bewegungsgleichungen von Quadrocoptern

Verstehen der Zustandsschätzung

  • Verwendung an Bord befindlicher Sensoren (Trägheitssensoren) zur Schätzung des Fahrzeugzustands
  • Trägheitsnavigationssysteme
  • Konzepte des Kalman-Filters

Entwicklung von Modellen für Quadrocopter

  • 2D-Quadrocoptersteuerung und -modellierung
  • 3D-Quadrocoptersteuerung und -modellierung

Grundlagen der Flugsteuerung erkunden

  • Steuerungstechniken für Luftfahrt-Robotik
  • Lineare modellprädiktive Steuerung

Bewegungsplanung für Luftfahrt-Robotik

  • Verschiedene Techniken und Methoden der Bewegungsplanung

Testen von UAVs und Quadrocoptern mit Simulatoren

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Zusammenfassung und Schlussfolgerung

Voraussetzungen

  • Grundkenntnisse in Informatik und Ingenieurwesen
  • Erfahrung mit Elektro- und Maschinenbau

Zielgruppe

  • Computer-Ingenieure
  • Elektroingenieure
  • Maschinenbauingenieure
  • Entwickler
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Kommende Kurse

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