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Schulungsübersicht
Einführung
Überblick über Luftfahrt-Robotik
- Drohnen, unbemannte Fluggeräte (UAVs) und Quadrocopter
- Komponenten autonomer Flüge
- Branchen, in denen UAVs nützlich sein können
Modellierung von UAVs
- Grundmechaniken von UAVs und Quadrocoptern
- Dynamik eines Mehrrotor-Mikrofluggeräts (MAV) und eines Flügelflug-UAVs
Entwurf von UAVs
- Entwurfsaspekte
- Beweglichkeit und Manövrierfähigkeit
- Auswahl von Komponenten und Größe
Verstehen der Kinematik von Quadrocoptern
- Transformationen und Drehungen
- Eulerwinkel und Winkelgeschwindigkeit
- Bewegungsgleichungen von Quadrocoptern
Verstehen der Zustandsschätzung
- Verwendung an Bord befindlicher Sensoren (Trägheitssensoren) zur Schätzung des Fahrzeugzustands
- Trägheitsnavigationssysteme
- Konzepte des Kalman-Filters
Entwicklung von Modellen für Quadrocopter
- 2D-Quadrocoptersteuerung und -modellierung
- 3D-Quadrocoptersteuerung und -modellierung
Grundlagen der Flugsteuerung erkunden
- Steuerungstechniken für Luftfahrt-Robotik
- Lineare modellprädiktive Steuerung
Bewegungsplanung für Luftfahrt-Robotik
- Verschiedene Techniken und Methoden der Bewegungsplanung
Testen von UAVs und Quadrocoptern mit Simulatoren
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Zusammenfassung und Schlussfolgerung
Voraussetzungen
- Grundkenntnisse in Informatik und Ingenieurwesen
- Erfahrung mit Elektro- und Maschinenbau
Zielgruppe
- Computer-Ingenieure
- Elektroingenieure
- Maschinenbauingenieure
- Entwickler
21 Stunden