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ROS for Mobile Robots using Python

21 Stunden
Diese von einem Ausbilder geleitete Live-Schulung in Schweiz (online oder vor Ort) richtet sich an Anfänger, Fortgeschrittene und potenziell fortgeschrittene Robotikentwickler, die lernen möchten, wie man ROS zur Programmierung mobiler Roboter mit Python verwendet.Am Ende dieses Kurses werden die Teilnehmer in der Lage sein
  • Eine Entwicklungsumgebung mit ROS, Python und einer mobilen Roboterplattform einrichten.
  • Erstellen und Ausführen von ROS-Knoten, Themen, Diensten und Aktionen mit Python.
  • Verwendung von ROS-Werkzeugen und -Dienstprogrammen zur Überwachung und Fehlersuche in ROS-Anwendungen.
  • Verwendung von ROS-Paketen und -Bibliotheken, um allgemeine Aufgaben für mobile Roboter auszuführen.
  • Integration von ROS mit anderen Frameworks und Tools.
  • Fehlerbehebung und Fehlersuche in ROS-Anwendungen.
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ROS: Programming for Robotics

21 Stunden
In dieser Live-Schulung unter der Leitung eines Trainers lernen die Teilnehmer, wie sie ROS für ihre Robotik-Projekte nutzen können, und zwar durch den Einsatz von Robotik-Visualisierungs- und Simulationswerkzeugen. Am Ende dieser Schulung werden die Teilnehmer in der Lage sein:
  • Verstehen der Grundlagen von ROS.
  • Lernen, wie man ein grundlegendes Robotikprojekt mit ROS erstellt.
  • Lernen, wie man verschiedene Werkzeuge für die Robotik verwendet, einschließlich Simulations- und Visualisierungstools.
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Erfahrungsberichte(2)

Good conceptual explanations followed by good example exercises

Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
Kurs - ROS: Programming for Robotics

It was very useful and the practical tasks really helped.

David Croft - Coventry University
Kurs - ROS: Programming for Robotics

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