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Schulungsübersicht

Einführung in die Pfadplanung für autonome Fahrzeuge

  • Grundlagen und Herausforderungen der Pfadplanung
  • Anwendungen im autonomen Fahren und in der Robotik
  • Überblick über traditionelle und moderne Planungstechniken

Grap hbasierte Pfadplanungs-Algorithmen

  • Überblick über die Algorithmen A* und Dijkstra
  • Implementierung von A* für die Pfadfindung auf Gittern
  • Dynamische Varianten: D* und D* Lite für sich verändernde Umgebungen

Abtastungsbasierte Pfadplanungs-Algorithmen

  • Zufällige Abtastungstechniken: RRT und RRT*
  • Glättung und Optimierung von Pfaden
  • Berücksichtigung nicht-holonomer Einschränkungen

Optimierungsbasierte Pfadplanung

  • Formulierung des Pfadplanungsproblems als Optimierungsproblem
  • Trajektorienoptimierung mit nichtlinearer Programmierung
  • Gradientenbasierte und gradientenfreie Optimierungstechniken

Lernbasierte Pfadplanung

  • Deep Reinforcement Learning (DRL) zur Pfadoptimierung
  • Integration von DRL mit klassischen Algorithmen
  • Adaptive Pfadplanung mithilfe von Machine-Learning-Modellen

Bewältigung dynamischer und unsicherer Umgebungen

  • Reaktive Planungstechniken für Echtzeit-Reaktionen
  • Hindernisvermeidung und prädiktive Steuerung
  • Integration von Wahrnehmungsdaten für adaptive Navigation

Bewertung und Benchmarking von Pfadplanungs-Algorithmen

  • Metriken für Pfadeffizienz, Sicherheit und Berechnungskomplexität
  • Simulation und Test in ROS und Gazebo
  • Fallstudie: Vergleich von RRT* und D* in komplexen Szenarien

Fallstudien und reale Anwendungen

  • Pfadplanung für autonome Zustellroboter
  • Anwendungen in autonomen Fahrzeugen und UAVs
  • Projekt: Implementierung eines adaptiven Pfadplaners unter Verwendung von RRT*

Voraussetzungen

  • Vertrautheit mit der Programmiersprache Python
  • Erfahrung mit Robotersystemen und Regelalgorithmen
  • Grundkenntnisse in Technologien für autonome Fahrzeuge

Zielgruppe

  • Roboter-Engineure mit Schwerpunkt auf autonomen Systemen
  • KI-Forschende mit Fokus auf Pfadplanung und Navigation
  • Entwickler auf fortgeschrittenem Niveau, die an selbstfahrenden Technologien arbeiten
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Kommende Kurse

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