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Schulungsübersicht
Einführung in Sensorsysteme autonomer Fahrzeuge
- Überblick über die Architektur autonomer Fahrzeuge
- Die Rolle von Sensoren in der selbstfahrenden Technologie
- Herausforderungen und Einschränkungen der sensorbasierten Wahrnehmung
LiDAR-Sensoren in autonomen Fahrzeugen
- Funktionsweise von LiDAR: Prinzipien und Anwendungen
- Verarbeitung von LiDAR-Daten und 3D-Kartierung
- Vorteile und Grenzen von LiDAR in selbstfahrenden Systemen
Radar- und Ultraschallsensoren
- Radar zur Objekterkennung und Kollisionsvermeidung
- Auslegung von Radarsignalen und Doppler-Effekten
- Ultraschallsensoren für die Navigation bei niedrigen Geschwindigkeiten
Kamera- und Computervision-Systeme
- Arten von Kameras, die in autonomen Fahrzeugen verwendet werden
- Bildverarbeitungstechniken zur Objekterkennung
- Anwendungen des Deep Learnings in der visuellen Wahrnehmung
Sensor-Fusion und Datenintegration
- Einführung in Sensor-Fusionstechniken
- Kombination von LiDAR-, Radar- und Kameradaten für höhere Genauigkeit
- Kalman-Filterung und Deep-Learning-Ansätze zur Sensor-Fusion
Echtzeitverarbeitung und autonome Entscheidungsfindung
- Latenz und Echtzeitanforderungen in der autonomen Wahrnehmung
- Verarbeitung von Sensordaten für Navigation und Hindernisvermeidung
- Fallstudien: Tesla, Waymo und andere Branchenführer
Testen und Kalibrierung von Sensorsystemen autonomer Fahrzeuge
- Methoden zur Sensor-Kalibrierung und Fehlerkorrektur
- Leistungstests der Sensoren unter verschiedenen Umgebungsbedingungen
- Optimierung der Sensorplatzierung für verbesserte Fahrzeugwahrnehmung
Zukünftige Trends in der Sensorik autonomer Fahrzeuge
- Aufkommende Sensortechnologien in selbstfahrenden Autos
- KI-gestützte Fortschritte in der Analyse von Sensordaten
- Die Zukunft vollständig autonomer Fahrzeugwahrnehmungssysteme
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Verständnis von Automobilsystemen und Elektronik
- Erfahrung mit Programmiersprachen wie Python oder MATLAB
- Grundkenntnisse in Regelungstechnik und Signalverarbeitung
Zielgruppe
- Ingenieure, die an der Entwicklung autonomer Fahrzeuge arbeiten
- Automotive-Professionals, die sich für Sensorintegration interessieren
- IoT-Spezialisten, die Sensoranwendungen in der smarten Mobilität erkunden
21 Stunden