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Schulungsübersicht

Einführung in Sensorsysteme autonomer Fahrzeuge

  • Überblick über die Architektur autonomer Fahrzeuge
  • Die Rolle von Sensoren in der selbstfahrenden Technologie
  • Herausforderungen und Einschränkungen der sensorbasierten Wahrnehmung

LiDAR-Sensoren in autonomen Fahrzeugen

  • Funktionsweise von LiDAR: Prinzipien und Anwendungen
  • Verarbeitung von LiDAR-Daten und 3D-Kartierung
  • Vorteile und Grenzen von LiDAR in selbstfahrenden Systemen

Radar- und Ultraschallsensoren

  • Radar zur Objekterkennung und Kollisionsvermeidung
  • Auslegung von Radarsignalen und Doppler-Effekten
  • Ultraschallsensoren für die Navigation bei niedrigen Geschwindigkeiten

Kamera- und Computervision-Systeme

  • Arten von Kameras, die in autonomen Fahrzeugen verwendet werden
  • Bildverarbeitungstechniken zur Objekterkennung
  • Anwendungen des Deep Learnings in der visuellen Wahrnehmung

Sensor-Fusion und Datenintegration

  • Einführung in Sensor-Fusionstechniken
  • Kombination von LiDAR-, Radar- und Kameradaten für höhere Genauigkeit
  • Kalman-Filterung und Deep-Learning-Ansätze zur Sensor-Fusion

Echtzeitverarbeitung und autonome Entscheidungsfindung

  • Latenz und Echtzeitanforderungen in der autonomen Wahrnehmung
  • Verarbeitung von Sensordaten für Navigation und Hindernisvermeidung
  • Fallstudien: Tesla, Waymo und andere Branchenführer

Testen und Kalibrierung von Sensorsystemen autonomer Fahrzeuge

  • Methoden zur Sensor-Kalibrierung und Fehlerkorrektur
  • Leistungstests der Sensoren unter verschiedenen Umgebungsbedingungen
  • Optimierung der Sensorplatzierung für verbesserte Fahrzeugwahrnehmung

Zukünftige Trends in der Sensorik autonomer Fahrzeuge

  • Aufkommende Sensortechnologien in selbstfahrenden Autos
  • KI-gestützte Fortschritte in der Analyse von Sensordaten
  • Die Zukunft vollständig autonomer Fahrzeugwahrnehmungssysteme

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Verständnis von Automobilsystemen und Elektronik
  • Erfahrung mit Programmiersprachen wie Python oder MATLAB
  • Grundkenntnisse in Regelungstechnik und Signalverarbeitung

Zielgruppe

  • Ingenieure, die an der Entwicklung autonomer Fahrzeuge arbeiten
  • Automotive-Professionals, die sich für Sensorintegration interessieren
  • IoT-Spezialisten, die Sensoranwendungen in der smarten Mobilität erkunden
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Kommende Kurse

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