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Schulungsübersicht
Einführung in die Computer Vision im autonomen Fahren
- Rolle der Computer Vision in autonomen Fahrzeugsystemen
- Herausforderungen und Lösungen bei der Echtzeit-Bildverarbeitung
- Schlüsselkonzepte: Objekterkennung, -verfolgung und Szenerverstehens
Grundlagen der Bildverarbeitung für autonome Fahrzeuge
- Bildaufnahme von Kameras und Sensoren
- Grundlegende Operationen: Filterung, Kantenerkennung und Transformationen
- Vorverarbeitungs-Pipelines für Echtzeit-Bildverarbeitungsaufgaben
Objekterkennung und -klassifizierung
- Merkmalsextraktion mit SIFT, SURF und ORB
- Klassische Detektionsalgorithmen: HOG und Haar-Kaskaden
- Deep-Learning-Ansätze: CNNs, YOLO und SSD
Fahrstreifen- und Fahrbahnenmarkierungserkennung
- Hough-Transformation zur Linien- und Kurvenerkennung
- Region-of-Interest (ROI)-Extraktion für Fahrstreifenmarkierungen
- Implementierung der Fahrstreifenerkennung mit OpenCV und TensorFlow
Semantische Segmentierung zur Szenerverstehens
- Verständnis der semantischen Segmentierung im autonomen Fahren
- Deep-Learning-Techniken: FCN, U-Net und DeepLab
- Echtzeit-Segmentierung mit tiefen neuronalen Netzen
Hindernis- und Fußgängerkennung
- Echtzeit-Objekterkennung mit YOLO und Faster R-CNN
- Multi-Objekt-Verfolgung mit SORT und DeepSORT
- Fußgängerkennung mit HOG und Deep-Learning-Modellen
Sensorfusion für verbesserte Wahrnehmungsfähigkeiten
- Kombination von Bildverarbeitungsdaten mit LiDAR und RADAR
- Kalman-Filterung und Partikel-Filterung zur Dateneinbindung
- Verbesserung der Wahrnehmungspräzision durch Sensorfusionstechniken
Bewertung und Test von Visionssystemen
- Benchmarking von Visionmodellen mit automobilen Datensätzen
- Echtzeit-Performancebewertung und -optimierung
- Implementierung einer Visionspipeline für autonome Fahrzeugsimulationen
Fallstudien und Anwendungen in der Praxis
- Analyse erfolgreicher Visionssysteme in autonomen Fahrzeugen
- Projekt: Implementierung einer Fahrstreifen- und Hinderniserkennungspipeline
- Diskussion: Zukünftige Trends in der Computer Vision im Automobilbereich
Zusammenfassung und Nächste Schritte
Voraussetzungen
- Python-Programmierkenntnisse auf fortgeschrittenem Niveau
- Grundlegendes Verständnis von Maschinellem Lernen
- Kenntnisse in Bildverarbeitungstechniken
Zielgruppe
- AI-Entwickler, die an autonomen Fahrzeuganwendungen arbeiten
- Computer Vision-Ingenieure, die sich auf Echtzeit-Wahrnehmung fokussieren
- Forscher und Entwickler mit Interesse an automotiver KI
21 Stunden
Erfahrungsberichte (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.
Kevin De Cuyper
Kurs - Computer Vision with OpenCV
Maschinelle Übersetzung