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Schulungsübersicht
Einführung in die Computervision für autonomes Fahren
- Rolle der Computervision in Systemen autonomer Fahrzeuge
- Herausforderungen und Lösungsansätze bei der Echtzeit-Bildverarbeitung
- Schlüsselkonzepte: Objekterkennung, Nachverfolgung und Szenenerkennung
Grundlagen der Bildverarbeitung für autonome Fahrzeuge
- Bildakquisition über Kameras und Sensoren
- Grundoperationen: Filterung, Kantenerkennung und Transformationen
- Vorverarbeitungs-Pipelines für Echtzeit-Vision-Aufgaben
Objekterkennung und Klassifikation
- Merkmalsextraktion mit SIFT, SURF und ORB
- Klassische Erkennungsalgorithmen: HOG und Haar-Kaskaden
- Deep-Learning-Ansätze: CNNs, YOLO und SSD
Spur- und Strassenmarkierungserkennung
- Hough-Transformation zur Linien- und Kurvenerkennung
- Extraktion der Region of Interest (ROI) für Spurenerkennung
- Implementierung der Spurerkennung mit OpenCV und TensorFlow
Semantische Segmentierung zur Szenenerkennung
- Verständnis semantischer Segmentierung im autonomen Fahren
- Deep-Learning-Techniken: FCN, U-Net und DeepLab
- Echtzeit-Segmentierung mit tiefen neuronalen Netzwerken
Hindernis- und Fussgängererkennung
- Echtzeit-Objekterkennung mit YOLO und Faster R-CNN
- Mehrfachobjekt-Nachverfolgung mit SORT und DeepSORT
- Fussgängererkennung mittels HOG und Deep-Learning-Modellen
Sensorfusion für verbesserte Wahrnehmung
- Kombination von Bild-Daten mit LiDAR- und RADAR-Daten
- Kalman-Filterung und Partikel-Filterung zur Datenintegration
- Verbesserung der Wahrnehmungsgenauigkeit durch Sensorfusionstechniken
Evaluation und Testung von Vision-Systemen
- Benchmarking von Vision-Modellen mit Automobil-Datasets
- Evaluation und Optimierung der Echtzeit-Leistung
- Implementierung einer Vision-Pipeline für die Simulation des autonomen Fahrens
Fallstudien und reale Anwendungen
- Analyse erfolgreicher Vision-Systeme in autonomen Autos
- Projekt: Implementierung einer Pipeline zur Spur- und Hinderniserkennung
- Diskussion: Zukünftige Trends in der Computervision für die Automobilindustrie
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Kenntnisse in der Python-Programmierung
- Grundlegendes Verständnis von Konzepten des maschinellen Lernens
- Vertrautheit mit Bildverarbeitungstechniken
Zielgruppe
- KI-Entwicklerinnen und KI-Entwickler, die an Anwendungen für autonomes Fahren arbeiten
- Ingenieurinnen und Ingenieure für Computervision mit Fokus auf Echtzeit-Wahrnehmung
- Forscherinnen und Forscher sowie Entwicklerinnen und Entwickler mit Interesse an KI in der Automobilbranche
21 Stunden
Erfahrungsberichte (1)
Hands-on und die praktische
Keeren Bala Krishnan - PENGUIN SOLUTIONS (SMART MODULAR)
Kurs - Computer Vision with Python
Maschinelle Übersetzung