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Schulungsübersicht

Einführung in die Computervision für autonomes Fahren

  • Rolle der Computervision in Systemen autonomer Fahrzeuge
  • Herausforderungen und Lösungsansätze bei der Echtzeit-Bildverarbeitung
  • Schlüsselkonzepte: Objekterkennung, Nachverfolgung und Szenenerkennung

Grundlagen der Bildverarbeitung für autonome Fahrzeuge

  • Bildakquisition über Kameras und Sensoren
  • Grundoperationen: Filterung, Kantenerkennung und Transformationen
  • Vorverarbeitungs-Pipelines für Echtzeit-Vision-Aufgaben

Objekterkennung und Klassifikation

  • Merkmalsextraktion mit SIFT, SURF und ORB
  • Klassische Erkennungsalgorithmen: HOG und Haar-Kaskaden
  • Deep-Learning-Ansätze: CNNs, YOLO und SSD

Spur- und Strassenmarkierungserkennung

  • Hough-Transformation zur Linien- und Kurvenerkennung
  • Extraktion der Region of Interest (ROI) für Spurenerkennung
  • Implementierung der Spurerkennung mit OpenCV und TensorFlow

Semantische Segmentierung zur Szenenerkennung

  • Verständnis semantischer Segmentierung im autonomen Fahren
  • Deep-Learning-Techniken: FCN, U-Net und DeepLab
  • Echtzeit-Segmentierung mit tiefen neuronalen Netzwerken

Hindernis- und Fussgängererkennung

  • Echtzeit-Objekterkennung mit YOLO und Faster R-CNN
  • Mehrfachobjekt-Nachverfolgung mit SORT und DeepSORT
  • Fussgängererkennung mittels HOG und Deep-Learning-Modellen

Sensorfusion für verbesserte Wahrnehmung

  • Kombination von Bild-Daten mit LiDAR- und RADAR-Daten
  • Kalman-Filterung und Partikel-Filterung zur Datenintegration
  • Verbesserung der Wahrnehmungsgenauigkeit durch Sensorfusionstechniken

Evaluation und Testung von Vision-Systemen

  • Benchmarking von Vision-Modellen mit Automobil-Datasets
  • Evaluation und Optimierung der Echtzeit-Leistung
  • Implementierung einer Vision-Pipeline für die Simulation des autonomen Fahrens

Fallstudien und reale Anwendungen

  • Analyse erfolgreicher Vision-Systeme in autonomen Autos
  • Projekt: Implementierung einer Pipeline zur Spur- und Hinderniserkennung
  • Diskussion: Zukünftige Trends in der Computervision für die Automobilindustrie

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Kenntnisse in der Python-Programmierung
  • Grundlegendes Verständnis von Konzepten des maschinellen Lernens
  • Vertrautheit mit Bildverarbeitungstechniken

Zielgruppe

  • KI-Entwicklerinnen und KI-Entwickler, die an Anwendungen für autonomes Fahren arbeiten
  • Ingenieurinnen und Ingenieure für Computervision mit Fokus auf Echtzeit-Wahrnehmung
  • Forscherinnen und Forscher sowie Entwicklerinnen und Entwickler mit Interesse an KI in der Automobilbranche
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (1)

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