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Schulungsübersicht

Einführung in die Multisensor-Datenfusion

  • Bedeutung der Datenfusion für die autonome Navigation
  • Herausforderungen bei der Mehrsensorintegration
  • Anwendungen der Datenfusion in Echtzeitwahrnehmung

Sensortechnologien und Datenmerkmale

  • LiDAR: Erzeugung und Verarbeitung von Punktwolken
  • Kamera: Erfassung visueller Daten und Bildverarbeitung
  • RADAR: Objekterkennung und Geschwindigkeitsschätzung
  • Inertiale Messeinheiten (IMUs): Bewegungserfassung

Grundlagen der Datenfusion

  • Mathematische Grundlagen: Kalman-Filter, bayessche Inferenz
  • Techniken zur Datenzuordnung und -ausrichtung
  • Umgang mit Sensorsignalstörungen und Unsicherheiten

Fusionsalgorithmen für die autonome Navigation

  • Kalman-Filter und Erweiterter Kalman-Filter (EKF)
  • Partikelfilter für nichtlineare Systeme
  • Unscented Kalman Filter (UKF) für komplexe Dynamiken
  • Datenzuordnung mittels Nearest Neighbor und Joint Probabilistic Data Association (JPDA)

Praktische Implementierung der Sensorfusion

  • Integration von LiDAR- und Kameradaten zur Objekterkennung
  • Fusion von RADAR- und Kameradaten zur Geschwindigkeitsschätzung
  • Kombination von GPS- und IMU-Daten für präzise Lokalisierung

Echtzeit-Datenverarbeitung und Synchronisation

  • Zeitstempelung und Methoden zur Datensynchronisation
  • Umgang mit Latenzzeiten und Optimierung der Echtzeitleistung
  • Bewältigung von Daten asynchroner Sensoren

Fortgeschrittene Techniken und Herausforderungen

  • Tiefenlernansätze für die Datenfusion
  • Multi-Modale Datenintegration und Merkmalsextraktion
  • Umgang mit Sensorfehlern und eingeschränkten Daten

Leistungsbewertung und Optimierung

  • Quantitative Bewertungsmetriken für die Fusionsgenauigkeit
  • Leistungsanalyse unter verschiedenen Umgebungsbedingungen
  • Verbesserung der Systemrobustheit und Fehlertoleranz

Case Studies und reale Anwendungen

  • Fusionstechniken in Prototypen autonomer Fahrzeuge
  • Erfolgreicher Einsatz von Sensorfusionsalgorithmen
  • Workshop: Implementierung einer Multi-Sensor-Fusionspipeline

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Erfahrung mit Python-Programmierung
  • Kenntnisse in grundlegenden Sensortechnologien (z. B. LiDAR, Kameras, RADAR)
  • Vertrautheit mit ROS und Datenverarbeitung

Zielgruppe

  • Sensorfusion-Spezialisten, die an autonomen Navigationssystemen arbeiten.
  • KI-Ingenieure mit Fokus auf Mehrsensor-Integration und Datenverarbeitung.
  • Forschende im Bereich der Wahrnehmung autonomer Fahrzeuge.
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

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