Schulungsübersicht

Einführung in KI in autonomen Fahrzeugen

  • Verständnis der Autonomiefahrstufen und der Integration von KI
  • Überblick über KI-Frameworks und -Bibliotheken im autonomen Fahren
  • Trends und Innovationen in der autonomen Fahrzeugfahrt mit KI

Grundlagen des Tiefen Lernens für das autonome Fahren

  • Neurale Netzarchitekturen für selbstfahrende Autos
  • Konvolutionsneuronale Netze (CNNs) zur Bilder Bearbeitung
  • Rekurrente neuronale Netze (RNNs) für zeitliche Daten

Computer Vision für das autonome Fahren

  • Objekterkennung mit YOLO und SSD
  • Techniken zur Fahrbahnerkennung und -folge
  • Semantische Segmentierung für die Umgebungswahrnehmung

Deep Reinforcement Learning für Fahrentscheidungen

  • Markow-Entscheidungsprozesse (MDP) in autonomen Fahrzeugen
  • Training von Modellen des tiefen Lernens durch Verstärkung (DRL)
  • Simulationbasiertes Lernen für Fahrstrategien

Sensoren Fusion und Wahrnehmung

  • Integration von LiDAR-, RADAR- und Kamerdaten
  • Kalman-Filtering und Methoden der Sensorenfusion
  • Verarbeitung mehrerer Sensordaten zur Umgebungskartierung

Deep-Learning-Modelle für Fahrverhaltenprognose

  • Entwicklung von Modellen zur Vorhersage des Fahrverhaltens
  • Prognose der Fahrtrajektorien zur Hinderniserkennung
  • Erkennen des Fahrerzustands und -ziels

Modellauswertung und Optimierung

  • Metriken für die Genauigkeit und Leistungsfähigkeit von Modellen
  • Optimierungsverfahren zur Echtzeit-Ausführung
  • Einbettung von trainierten Modellen in Plattformen autonomer Fahrzeuge

Fallstudien und Praxisanwendungen

  • Analyse von Vorfällen mit autonomen Fahrzeugen und Sicherheitsforderungen
  • Erforschung erfolgreicher Implementierungen von KI-gesteuerten Fahrsystemen
  • Projekt: Entwicklung eines AI-Modells zur Fahrbahnfolge

Zusammenfassung und Weitere Schritte

Voraussetzungen

  • Fachkenntnisse in Python-Programmierung
  • Erfahrung mit Machine-Learning und Deep-Learning-Frameworks
  • Kenntnis von Automobiltechnologie und Computer Vision

Zielgruppe

  • Datenwissenschaftler, die auf Anwendungen im Bereich autonomes Fahren arbeiten möchten
  • AI-Spezialisten mit Fokus auf der Entwicklung von Automotive-AI
  • Entwickler, die an Deep-Learning-Techniken für selbstfahrende Fahrzeuge interessiert sind
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

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