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Schulungsübersicht
Einführung in KI in autonomen Fahrzeugen
- Verständnis der Autonomiefahrstufen und der Integration von KI
- Überblick über KI-Frameworks und -Bibliotheken im autonomen Fahren
- Trends und Innovationen in der autonomen Fahrzeugfahrt mit KI
Grundlagen des Tiefen Lernens für das autonome Fahren
- Neurale Netzarchitekturen für selbstfahrende Autos
- Konvolutionsneuronale Netze (CNNs) zur Bilder Bearbeitung
- Rekurrente neuronale Netze (RNNs) für zeitliche Daten
Computer Vision für das autonome Fahren
- Objekterkennung mit YOLO und SSD
- Techniken zur Fahrbahnerkennung und -folge
- Semantische Segmentierung für die Umgebungswahrnehmung
Deep Reinforcement Learning für Fahrentscheidungen
- Markow-Entscheidungsprozesse (MDP) in autonomen Fahrzeugen
- Training von Modellen des tiefen Lernens durch Verstärkung (DRL)
- Simulationbasiertes Lernen für Fahrstrategien
Sensoren Fusion und Wahrnehmung
- Integration von LiDAR-, RADAR- und Kamerdaten
- Kalman-Filtering und Methoden der Sensorenfusion
- Verarbeitung mehrerer Sensordaten zur Umgebungskartierung
Deep-Learning-Modelle für Fahrverhaltenprognose
- Entwicklung von Modellen zur Vorhersage des Fahrverhaltens
- Prognose der Fahrtrajektorien zur Hinderniserkennung
- Erkennen des Fahrerzustands und -ziels
Modellauswertung und Optimierung
- Metriken für die Genauigkeit und Leistungsfähigkeit von Modellen
- Optimierungsverfahren zur Echtzeit-Ausführung
- Einbettung von trainierten Modellen in Plattformen autonomer Fahrzeuge
Fallstudien und Praxisanwendungen
- Analyse von Vorfällen mit autonomen Fahrzeugen und Sicherheitsforderungen
- Erforschung erfolgreicher Implementierungen von KI-gesteuerten Fahrsystemen
- Projekt: Entwicklung eines AI-Modells zur Fahrbahnfolge
Zusammenfassung und Weitere Schritte
Voraussetzungen
- Fachkenntnisse in Python-Programmierung
- Erfahrung mit Machine-Learning und Deep-Learning-Frameworks
- Kenntnis von Automobiltechnologie und Computer Vision
Zielgruppe
- Datenwissenschaftler, die auf Anwendungen im Bereich autonomes Fahren arbeiten möchten
- AI-Spezialisten mit Fokus auf der Entwicklung von Automotive-AI
- Entwickler, die an Deep-Learning-Techniken für selbstfahrende Fahrzeuge interessiert sind
21 Stunden