Schulungsübersicht

Einführung

  • Überblick über die Robotertechnik beim Schweißen
  • Einführung in die Funktionen und Möglichkeiten des ABB IRB 2600ID

Grundlegende Operationen

  • Sicherheitsprotokolle und Notfallverfahren
  • Grundlegende Handhabung und manuelle Bedienung des Roboters
  • Grundlegende Roboterfunktionen
  • Grundlegende Bewegungs- und Bahnsteuerung

Intermediate Operations und Kontrolle

  • Einführung in den IRC5-Controller
  • Verstehen der Benutzeroberfläche und der grundlegenden Befehle
  • Koordinatensysteme und Roboterpositionierung
  • Einführung in Endeffektoren und Werkzeugkalibrierung
  • Einfache Schweißaufgaben mit dem Roboter

Programming I

  • Grundlegende Programmierkonzepte
  • Spezifische Schweißbefehle und -abläufe
  • Simulation und Test von Schweißprogrammen
  • Fehlersuche und Fehlerbehebung

Erweitert Programming und Wartung

  • Schleifen, bedingte Anweisungen und Unterroutinen
  • Einbindung von Sensoren und externen Eingaben in Programme
  • Regelmäßige Wartungsverfahren
  • Diagnostik und Fehlerbehebung bei allgemeinen Problemen

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

    Grundlegendes Verständnis der Robotik

Publikum

    Robotics Ingenieure
 28 Stunden

Teilnehmerzahl



Preis je Teilnehmer

Erfahrungsberichte (1)

Kombinierte Kurse

Smart Robots for Developers

84 Stunden

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