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    Schulungsübersicht
Einführung
- Überblick über die Anwendung von Robotik in der Schweißtechnik
- Einführung in die Eigenschaften und Fähigkeiten des ABB IRB 2600ID
Grundlegende Operationen
- Sicherheitsprotokolle und Notfallverfahren
- Grundlegende Handhabung und manuelle Bedienung des Roboters
- Grundlegende Roboteroperationen
- Grundlegende Bewegungen und Pfadsteuerung
Zwischenstufe: Operation und Steuerung
- Einführung in den IRC5-Controller
- Verständnis der Benutzeroberfläche und grundlegender Befehle
- Koordinatensysteme und Roboterpositionierung
- Einführung in Endeffektoren und Werkzeugkalibrierung
- Einige einfache Schweißarbeiten mit dem Roboter
Programmierung I
- Grundlegende Programmierkonzepte
- Spezifische Schweißbefehle und -sequenzen
- Simulation und Testen von Schweißprogrammen
- Fehlerbehebung und Debugging
Fortgeschrittene Programmierung und Wartung
- Schleifen, bedingte Anweisungen und Unterprogramme
- Integration von Sensoren und externen Eingängen in Programme
- Regelmäßige Wartungsmaßnahmen
- Diagnose und Fehlerbehebung häufiger Probleme
Zusammenfassung und weitere Schritte
Voraussetzungen
- Grundlegendes Verständnis von Robotik
Zielgruppe
- Robotik-Ingenieure
             28 Stunden
        
        
Erfahrungsberichte (2)
Ich fühle mich damit ausgestattet, die Kernfähigkeiten zu verstehen, wie sich der ROS zusammenfügt und wie man Projekte darin strukturiert.
Dan Goldsmith - Coventry University
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Maschinelle Übersetzung
Robotics klingt sehr komplex usw., und Richard hilft uns, dies auf eine freundlichere Weise zu sehen und die Möglichkeiten des Tools zu erkennen.
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
Kurs - Robotics in business - AI/Robotics
Maschinelle Übersetzung
