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Schulungsübersicht
Einführung
- Übersicht über Robotik im Schweißen
- Einführung in die Funktionen und Fähigkeiten des ABB IRB 2600ID
Basisbetrieb
- Sicherheitsprotokolle und Notfallverfahren
- Grundlegende Handhabung und manueller Betrieb des Roboters
- Grundlegende Roboteroperationen
- Grundlegende Bewegung und Wegsteuerung
Intermediate Operationen und Steuerung
- Einführung in den IRC5-Controller
- Verständnis der Benutzerschnittstelle und grundlegender Befehle
- Koordinatensysteme und Roboterpositionierung
- Einführung in Endeffektoren und Werkzeugkalibrierung
- Einfache Schweißaufgaben mit dem Roboter ausführen
Programmierung I
- Grundlegende Programmierkonzepte
- Spezifische Schweißbefehle und Sequenzen
- Simulation und Testen von Schweißprogrammen
- Fehlerbehebung und Debugging
Fortgeschrittene Programmierung und Wartung
- Schleifen, bedingte Anweisungen und Unterprogramme
- Integration von Sensoren und externen Eingaben in Programme
- Regelmässige Wartungsverfahren
- Diagnostics und Behebung häufiger Probleme
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundlegendes Verständnis von Robotik
Zielgruppe
- Roboter-Ingenieure
28 Stunden
Erfahrungsberichte (1)
Individuelle Unterstützung
Simon the 2nd - Cboost
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Maschinelle Übersetzung