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Schulungsübersicht
Einführung in das Rapid Prototyping für Robotik
- Grundprinzipien des Rapid Prototyping und des iterativen Designs
- Übersicht über das ROS 2-Ökosystem
- Wie Docker Agilität und Wiederholbarkeit in der Robotik ermöglicht
Einrichtung der Entwicklungsumgebung
- Installation von ROS 2 und Docker auf lokalen oder Cloud-Systemen
- Konfiguration von Docker-Containern für die Robotik-Entwicklung
- Verwendung von VS Code und Erweiterungen für effiziente Workflows
ROS 2 Grundlagen für das Prototyping
- ROS 2-Pakete, Nodes, Topics und Services
- Erstellung und Kompilierung von ROS 2-Arbeitsbereichen (Workspaces)
- Simulation von Robotern in Gazebo
Docker für die Robotik-Entwicklung
- Grundlagen der Containerisierung für ROS-Anwendungen
- Erstellung von benutzerdefinierten Docker-Images für Robotik-Projekte
- Verwaltung von Abhängigkeiten und Konfigurationen über verschiedene Systeme hinweg
Integration und Testen von Robotik-Prototypen
- Verbindung mehrerer ROS 2-Nodes innerhalb von Docker-Netzwerken
- Testen von Wahrnehmungs- und Regelungsmodulen in der Simulation
- Debugging und Optimierung kontenerisierter Anwendungen
Kollaborative und skalierbare Robotik-Entwicklung
- Versionskontrolle und Austausch von ROS-Docker-Projekten
- Pipelines für kontinuierliche Integration in der Robotik
- Bereitstellung und Skalierung von Prototypen über mehrere Geräte hinweg
Praxisprojekt: Kontenerisierter ROS 2-Prototyp
- Gestaltung und Implementierung einer Robotik-Simulations-Pipeline
- Kontenerisierung des gesamten Workflows mit ROS 2 und Gazebo
- Testen und Bereitstellen des funktionsfähigen Prototyps
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundkenntnisse in der Python-Programmierung
- Vertrautheit mit Linux-Command-Line-Werkzeugen
- Verständnis der grundlegenden Robotik-Konzepte (Sensoren, Aktoren, Regelung)
Zielgruppe
- Entwickler und Robotik-Enthusiasten, die schnell Prototypen erstellen
- Ingenieure von Startups, die Proof-of-Concept-Robotik-Anwendungen entwerfen
- Macher und Hobbyisten, die ROS 2 mit modernen Bereitstellungswerkzeugen erkunden
21 Stunden
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung