Vielen Dank für die Zusendung Ihrer Anfrage! Eines unserer Teammitglieder wird Sie in Kürze kontaktieren.
Vielen Dank, dass Sie Ihre Buchung abgeschickt haben! Eines unserer Teammitglieder wird Sie in Kürze kontaktieren.
Schulungsübersicht
Einführung in KI und Robotik
- Überblick über die Konvergenz moderner Robotik und KI
- Anwendungen in autonomen Systemen, Drohnen und Servicerobotern
- Schlüsselkomponenten der KI: Wahrnehmung, Planung und Steuerung
Einrichten der Entwicklungsumgebung
- Installation von Python, ROS 2, OpenCV und TensorFlow
- Nutzung von Gazebo oder Webots für die Robotersimulation
- Arbeiten mit Jupyter Notebooks für KI-Experimente
Wahrnehmung und Computer Vision
- Einsatz von Kameras und Sensoren zur Wahrnehmung
- Bildklassifizierung, Objekterkennung und Segmentierung mit TensorFlow
- Kantenerkennung und Konturverfolgung mit OpenCV
- Echtzeit-Bildübertragung und -verarbeitung
Lokalisierung und Sensorfusion
- Verständnis probabilistischer Robotik
- Kalman-Filter und Erweiterte Kalman-Filter (EKF)
- Partikelfilter für nicht-lineare Umgebungen
- Integration von LiDAR-, GPS- und IMU-Daten zur Lokalisierung
Bewegungsplanung und Pfadsuche
- Algorithmen zur Pfadplanung: Dijkstra, A* und RRT*
- Hindernisvermeidung und Kartierung der Umgebung
- Echtzeit-Bewegungssteuerung mittels PID-Regelung
- Dynamische Pfadoptimierung mit KI
Verstärkungsbasiertes Lernen (Reinforcement Learning) für die Robotik
- Grundlagen des Verstärkungslernens
- Entwurf belohnungsbasierter robotischer Verhaltensweisen
- Q-Learning und Deep Q-Networks (DQN)
- Integration von RL-Agenten in ROS für adaptive Bewegung
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
- Verständnis der SLAM-Konzepte und Arbeitsabläufe
- Implementierung von SLAM mit ROS-Paketen (gmapping, hector_slam)
- Visuelles SLAM mit OpenVSLAM oder ORB-SLAM2
- Testen von SLAM-Algorithmen in simulierten Umgebungen
Fortgeschrittene Themen und Integration
- Spracherkennung und Gestenerkennung für die Mensch-Roboter-Interaktion
- Integration mit IoT- und Cloud-Robotik-Plattformen
- KI-gestützte prädiktive Wartung für Roboter
- Ethik und Sicherheit in KI-gestützter Robotik
Capstone-Projekt
- Entwurf und Simulation eines intelligenten mobilen Roboters
- Implementierung von Navigation, Wahrnehmung und Bewegungssteuerung
- Demonstration der Echtzeit-Entscheidungsfindung mit KI-Modellen
Zusammenfassung und nächste Schritte
- Überblick über die wichtigsten Techniken der KI-Robotik
- Zukunftstrends in der autonomen Robotik
- Ressourcen für das weitere Lernen
Voraussetzungen
- Programmiererfahrung in Python oder C++
- Grundlegende Kenntnisse in Informatik und Ingenieurwesen
- Vertrautheit mit Wahrscheinlichkeitskonzepten, Differential- und Integralrechnung sowie linearer Algebra
Zielgruppe
- Ingenieurinnen und Ingenieure
- Robotik-Enthusiastinnen und -Enthusiasten
- Forschende im Bereich Automatisierung und KI
21 Stunden
Erfahrungsberichte (1)
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung