Schulungsübersicht

Einführung in KI und Robotik

  • Überblick über moderne Robotik und die Konvergenz von KI
  • Anwendungen in autonomen Systemen, Drohnen und Service-Robotern
  • KI-Kernkomponenten: Wahrnehmung, Planung und Steuerung

Einrichtung der Entwicklungsumgebung

  • Installation von Python, ROS 2, OpenCV und TensorFlow
  • Verwendung von Gazebo oder Webots für die Robotersimulation
  • Arbeit mit Jupyter Notebooks für KI-Experimente

Wahrnehmung und Computer Vision

  • Verwendung von Kameras und Sensoren für die Wahrnehmung
  • Bildklassifizierung, Objekterkennung und -segmentierung mit TensorFlow
  • Kantendetektion und Konturverfolgung mit OpenCV
  • Echtzeit-Image-Streaming und -verarbeitung

Lokalisierung und Sensorfusion

  • Verständnis von probabilistischer Robotik
  • Kalman-Filter und erweiterte Kalman-Filter (EKF)
  • Partikelfilter für nichtlineare Umgebungen
  • Integrieren von LiDAR-, GPS- und IMU-Daten für die Lokalisierung

Bewegungsplanung und Pfadfindung

  • Pfadplanungsalgorithmen: Dijkstra, A*, und RRT*
  • Hindernisvermeidung und Umgebungskartierung
  • Echtzeit-Bewegungssteuerung mit PID
  • Dynamische Pfadoptimierung mit KI

Reinforcement Learning für Robotik

  • Grundlagen des Reinforcement Learnings
  • Entwurf von belohnungsbasierten robotischen Verhaltensweisen
  • Q-Learning und Deep Q-Networks (DQN)
  • Integration von RL-Agenten in ROS für adaptive Bewegung

Simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM)

  • Verständnis von SLAM-Konzepten und -Workflows
  • Implementierung von SLAM mit ROS-Paketen (gmapping, hector_slam)
  • Visuelle SLAM mit OpenVSLAM oder ORB-SLAM2
  • Testen von SLAM-Algorithmen in simulierten Umgebungen

Fortgeschrittene Themen und Integration

  • Spracher- und Gestenerkennung für die Mensch-Roboter-Interaktion
  • Integration mit IoT- und Cloud-Robotik-Plattformen
  • KI-getriebene prädiktive Wartung für Roboter
  • Ethik und Sicherheit in KI-gestützter Robotik

Abschlussprojekt

  • Entwerfen und Simulieren eines intelligenten mobilen Roboters
  • Implementierung von Navigation, Wahrnehmung und Bewegungssteuerung
  • Demonstrieren von Echtzeit-Entscheidungsfindung mit KI-Modellen

Zusammenfassung und weitere Schritte

  • Überblick über die wichtigsten KI-Techniken in der Robotik
  • Zukünftige Trends in der autonomen Robotik
  • Ressourcen für weiterführende Lernmaterialien

Voraussetzungen

  • Programmiererfahrung in Python oder C++
  • Grundverständnis der Informatik und Ingenieurwesen
  • Kenntnisse in Wahrscheinlichkeitskonzepten, Analysis und linearer Algebra

Zielgruppe

  • Ingenieure
  • Roboter-Enthusiasten
  • Forscher im Bereich Automatisierung und KI
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (1)

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