Kontakt aufnehmen

Schulungsübersicht

Einführung in KI und Robotik

  • Überblick über die Konvergenz moderner Robotik und KI
  • Anwendungen in autonomen Systemen, Drohnen und Servicerobotern
  • Schlüsselkomponenten der KI: Wahrnehmung, Planung und Steuerung

Einrichten der Entwicklungsumgebung

  • Installation von Python, ROS 2, OpenCV und TensorFlow
  • Nutzung von Gazebo oder Webots für die Robotersimulation
  • Arbeiten mit Jupyter Notebooks für KI-Experimente

Wahrnehmung und Computer Vision

  • Einsatz von Kameras und Sensoren zur Wahrnehmung
  • Bildklassifizierung, Objekterkennung und Segmentierung mit TensorFlow
  • Kantenerkennung und Konturverfolgung mit OpenCV
  • Echtzeit-Bildübertragung und -verarbeitung

Lokalisierung und Sensorfusion

  • Verständnis probabilistischer Robotik
  • Kalman-Filter und Erweiterte Kalman-Filter (EKF)
  • Partikelfilter für nicht-lineare Umgebungen
  • Integration von LiDAR-, GPS- und IMU-Daten zur Lokalisierung

Bewegungsplanung und Pfadsuche

  • Algorithmen zur Pfadplanung: Dijkstra, A* und RRT*
  • Hindernisvermeidung und Kartierung der Umgebung
  • Echtzeit-Bewegungssteuerung mittels PID-Regelung
  • Dynamische Pfadoptimierung mit KI

Verstärkungsbasiertes Lernen (Reinforcement Learning) für die Robotik

  • Grundlagen des Verstärkungslernens
  • Entwurf belohnungsbasierter robotischer Verhaltensweisen
  • Q-Learning und Deep Q-Networks (DQN)
  • Integration von RL-Agenten in ROS für adaptive Bewegung

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)

  • Verständnis der SLAM-Konzepte und Arbeitsabläufe
  • Implementierung von SLAM mit ROS-Paketen (gmapping, hector_slam)
  • Visuelles SLAM mit OpenVSLAM oder ORB-SLAM2
  • Testen von SLAM-Algorithmen in simulierten Umgebungen

Fortgeschrittene Themen und Integration

  • Spracherkennung und Gestenerkennung für die Mensch-Roboter-Interaktion
  • Integration mit IoT- und Cloud-Robotik-Plattformen
  • KI-gestützte prädiktive Wartung für Roboter
  • Ethik und Sicherheit in KI-gestützter Robotik

Capstone-Projekt

  • Entwurf und Simulation eines intelligenten mobilen Roboters
  • Implementierung von Navigation, Wahrnehmung und Bewegungssteuerung
  • Demonstration der Echtzeit-Entscheidungsfindung mit KI-Modellen

Zusammenfassung und nächste Schritte

  • Überblick über die wichtigsten Techniken der KI-Robotik
  • Zukunftstrends in der autonomen Robotik
  • Ressourcen für das weitere Lernen

Voraussetzungen

  • Programmiererfahrung in Python oder C++
  • Grundlegende Kenntnisse in Informatik und Ingenieurwesen
  • Vertrautheit mit Wahrscheinlichkeitskonzepten, Differential- und Integralrechnung sowie linearer Algebra

Zielgruppe

  • Ingenieurinnen und Ingenieure
  • Robotik-Enthusiastinnen und -Enthusiasten
  • Forschende im Bereich Automatisierung und KI
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (1)

Kommende Kurse

Verwandte Kategorien