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Schulungsübersicht

Einführung in intelligente Robotik und KI-Integration

  • Überblick über die Robotik in der Industrie 4.0
  • Die Rolle der KI bei Wahrnehmung, Planung und Steuerung
  • Software- und Simulationsumgebungen

Wahrnehmungssysteme und Sensorfusion

  • Computer Vision für die Robotik (2D/3D-Kameras, LiDAR)
  • Kalibrierung und Fusionsverfahren von Sensoren
  • Objekterkennung und Kartierung der Umgebung

Deep Learning für die Wahrnehmung

  • Neuronale Netze für die visuelle Erkennung
  • Einsatz von TensorFlow oder PyTorch mit Roboterdaten
  • Schulung von Wahrnehmungsmodellen zur Objektverfolgung

Bewegungsplanung und Pfadoptimierung

  • Stichprobenbasierte und optimierungsbasierte Planung
  • Arbeit mit MoveIt für die Bewegungsplanung
  • Kollisionsvermeidung und dynamische Neuplanung

Lernbasierte Steuerungsstrategien

  • Verstärkungslernen für die Robotersteuerung
  • Integration von KI in untere Regelkreise
  • Simulation mit OpenAI Gym und Gazebo

Kollaborative Roboter (Cobots) in der intelligenten Fertigung

  • Sicherheitsstandards und Mensch-Roboter-Interaktion
  • Programmierung und Integration von Cobots mit KI
  • Adaptive Verhaltensweisen und Echtzeit-Reaktionsfähigkeit

Systemintegration und Einsatz

  • Anbindung an industrielle Steuerungen (SPS, SCADA)
  • Deployment von Edge-KI für Echtzeit-Robotik
  • Protokollierung, Überwachung und Fehlerbehebung von Daten

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Grundlagenverständnis von robotischen Systemen und Kinematik
  • Erfahrung in der Python-Programmierung
  • Vertrautheit mit Konzepten der KI oder des maschinellen Lernens

Zielgruppe

  • Robotikingenieurinnen und -ingenieure
  • Systemintegratorinnen und Systemintegratoren
  • Verantwortliche für Automatisierung
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Kommende Kurse

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