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Dauer 21 Stunden
Schulungsübersicht
Einführung in die intelligente Robotik und KI-Integration
- Überblick über Robotik in der Industrie 4.0
- Die Rolle der KI bei Wahrnehmung, Planung und Regelung
- Software- und Simulationsumgebungen
Wahrnehmungssysteme und Sensorfusion
- Computer Vision für Robotik (2D-/3D-Kameras, LiDAR)
- Kalibrierung von Sensoren und Fusionstechniken
- Objekterkennung und Umgebungskartierung
Deep Learning für Wahrnehmung
- Neuronale Netze für visuelle Erkennung
- Einsatz von TensorFlow oder PyTorch mit robotischen Daten
- Schulung von Wahrnehmungsmodellen für Objektverfolgung
Bewegungsplanung und Pfadoptimierung
- Sampling-basierte und optimierungsbasierte Planung
- Arbeit mit MoveIt für Bewegungsplanung
- Kollisionsvermeidung und dynamische Neuplanung
Lernbasierte Regelstrategien
- Reinforcement Learning für die robotische Regelung
- Integration von KI in niedere Regelkreise (Low-Level Control Loops)
- Simulation mit OpenAI Gym und Gazebo
Kollaborative Roboter (Cobots) in der intelligenten Fertigung
- Sicherheitsnormen und Mensch-Roboter-Kollaboration
- Programmierung und Integration von Cobots mit KI
- Adaptive Verhaltensweisen und Echtzeit-Reaktionsfähigkeit
Systemintegration und deployment
- Anbindung an industrielle Controller (PLC, SCADA)
- Einsatz von Edge-AI für Echtzeit-Robotik
- Datenaufzeichnung, Überwachung und Fehlersuche
Voraussetzungen
- Grundlegende Kenntnisse in Robotiksystemen und Kinematik
- Praxiserfahrung in der Programmierung mit Python
- Vertrautheit mit Konzepten der künstlichen Intelligenz oder des Machine Learning
Zielgruppe
- Robotik-Ingenieure
- Systemintegratoren
- Automatisierungsleiter
Erfahrungsberichte (1)
KI für die tägliche Arbeit: Anwendung und Erkundung
Giovani Natalia - PT Astra Honda Motor
Kurs - AI for Supply Chain and Manufacturing Logistics
Maschinelle Übersetzung
