Vielen Dank für die Zusendung Ihrer Anfrage! Eines unserer Teammitglieder wird Sie in Kürze kontaktieren.
Vielen Dank, dass Sie Ihre Buchung abgeschickt haben! Eines unserer Teammitglieder wird Sie in Kürze kontaktieren.
Schulungsübersicht
Einführung in intelligente Robotik und KI-Integration
- Überblick über Robotik in der Industrie 4.0
- Rolle der KI in Wahrnehmung, Planung und Regelung
- Software- und Simulationsumgebungen
Wahrgnahmesysteme und Sensorfusion
- Computer Vision für Robotik (2D/3D-Kameras, LiDAR)
- Kalibrierung und Fusionsverfahren für Sensoren
- Objekterkennung und Umgebungsabbildung
Deep Learning für die Wahrnehmung
- Neuronale Netze für visuelle Erkennung
- Verwendung von TensorFlow oder PyTorch mit Robotik-Daten
- Training von Wahrnehmungsmodellen für Objektverfolgung
Bewegungsplanung und Pfadoptimierung
- Probabilistische und optimierungsbasierte Planung
- Arbeit mit MoveIt für die Bewegungsplanung
- Kollisionsvermeidung und dynamische Neuplanung
Lernbasierte Regelungsstrategien
- Reinforcement Learning für die Robotik-Steuerung
- Integration von KI in niedrigstufige Regelkreise
- Simulation mit OpenAI Gym und Gazebo
Kollaborative Roboter (Cobots) in der intelligenten Fertigung
- Sicherheitsstandards und Mensch-Roboter-Kollaboration
- Programmierung und Integration von Cobots mit KI
- Adaptive Verhaltensweisen und Echtzeit-Reaktionsfähigkeit
Systemintegration und Deployment
- Anbindung an industrielle Steuerungen (PLC, SCADA)
- Edge-AI-Deployment für Echtzeit-Robotik
- Protokollierung von Daten, Überwachung und Fehlerdiagnose
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundlegendes Verständnis von Robotersystemen und Kinematik
- Erfahrung in der Programmierung mit Python
- Vertrautheit mit Konzepten der KI oder des maschinellen Lernens
Zielgruppe
- Roboter-Ingenieure
- Systemintegratoren
- Leiter der Automatisierung
21 Stunden
