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Schulungsübersicht
Einführung in intelligente Robotik und KI-Integration
- Überblick über die Robotik in der Industrie 4.0
- Die Rolle der KI bei Wahrnehmung, Planung und Steuerung
- Software- und Simulationsumgebungen
Wahrnehmungssysteme und Sensorfusion
- Computer Vision für die Robotik (2D/3D-Kameras, LiDAR)
- Kalibrierung und Fusionsverfahren von Sensoren
- Objekterkennung und Kartierung der Umgebung
Deep Learning für die Wahrnehmung
- Neuronale Netze für die visuelle Erkennung
- Einsatz von TensorFlow oder PyTorch mit Roboterdaten
- Schulung von Wahrnehmungsmodellen zur Objektverfolgung
Bewegungsplanung und Pfadoptimierung
- Stichprobenbasierte und optimierungsbasierte Planung
- Arbeit mit MoveIt für die Bewegungsplanung
- Kollisionsvermeidung und dynamische Neuplanung
Lernbasierte Steuerungsstrategien
- Verstärkungslernen für die Robotersteuerung
- Integration von KI in untere Regelkreise
- Simulation mit OpenAI Gym und Gazebo
Kollaborative Roboter (Cobots) in der intelligenten Fertigung
- Sicherheitsstandards und Mensch-Roboter-Interaktion
- Programmierung und Integration von Cobots mit KI
- Adaptive Verhaltensweisen und Echtzeit-Reaktionsfähigkeit
Systemintegration und Einsatz
- Anbindung an industrielle Steuerungen (SPS, SCADA)
- Deployment von Edge-KI für Echtzeit-Robotik
- Protokollierung, Überwachung und Fehlerbehebung von Daten
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundlagenverständnis von robotischen Systemen und Kinematik
- Erfahrung in der Python-Programmierung
- Vertrautheit mit Konzepten der KI oder des maschinellen Lernens
Zielgruppe
- Robotikingenieurinnen und -ingenieure
- Systemintegratorinnen und Systemintegratoren
- Verantwortliche für Automatisierung
21 Stunden