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Schulungsübersicht

Einführung in das Robot Learning

  • Übersicht über maschinelles Lernen in der Robotik
  • Überwachtes vs. unüberwachtes vs. bestärkendes Lernen
  • Anwendungen von RL in Steuerung, Navigation und Manipulation

Grundlagen des Reinforcement Learning

  • Markov-Entscheidungsprozesse (MDP)
  • Policies, Wert- und Belohnungsfunktionen
  • Ausbalancieren von Exploration und Exploitation

Klassische RL-Algorithmen

  • Q-Learning und SARSA
  • Monte-Carlo-Methoden und zeitliche Differenzierung
  • Wertiteration und Policy-Iteration

Tiefgreifende Reinforcement Learning Techniken

  • Kombination von Deep Learning mit RL (Deep Q-Networks)
  • Policy-Gradient-Methoden
  • Fortgeschrittene Algorithmen: A3C, DDPG und PPO

Simulationsumgebungen für Robot Learning

  • Nutzung von OpenAI Gym und ROS 2 für Simulationen
  • Erstellung benutzerdefinierter Umgebungen für robotische Aufgaben
  • Bewertung der Leistung und Stabilisierung des Trainings

Anwendung von RL auf die Robotik

  • Lernen von Steuerungs- und Bewegungspolicies
  • Reinforcement Learning für robotische Manipulation
  • Mehragenten-Reinforcement Learning in Schwarmrobotik

Optimierung, Bereitstellung und Integration in die reale Welt

  • Hyperparameter-Tuning und Belohnungsgestaltung
  • Übertragung erlernter Policies von der Simulation in die Realität (Sim2Real)
  • Bereitstellung trainierter Modelle auf robotischer Hardware

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Grundkenntnisse in Machine-Learning-Konzepten
  • Erfahrung in der Python-Programmierung
  • Vertrautheit mit Robotik und Steuerungssystemen

Zielgruppe

  • Machine-Learning-Ingenieure
  • Robotikforscher
  • Entwickler, die intelligente robotische Systeme erstellen
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

Kommende Kurse

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