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Schulungsübersicht
Einführung in das Robot Learning
- Übersicht über maschinelles Lernen in der Robotik
- Überwachtes vs. unüberwachtes vs. bestärkendes Lernen
- Anwendungen von RL in Steuerung, Navigation und Manipulation
Grundlagen des Reinforcement Learning
- Markov-Entscheidungsprozesse (MDP)
- Policies, Wert- und Belohnungsfunktionen
- Ausbalancieren von Exploration und Exploitation
Klassische RL-Algorithmen
- Q-Learning und SARSA
- Monte-Carlo-Methoden und zeitliche Differenzierung
- Wertiteration und Policy-Iteration
Tiefgreifende Reinforcement Learning Techniken
- Kombination von Deep Learning mit RL (Deep Q-Networks)
- Policy-Gradient-Methoden
- Fortgeschrittene Algorithmen: A3C, DDPG und PPO
Simulationsumgebungen für Robot Learning
- Nutzung von OpenAI Gym und ROS 2 für Simulationen
- Erstellung benutzerdefinierter Umgebungen für robotische Aufgaben
- Bewertung der Leistung und Stabilisierung des Trainings
Anwendung von RL auf die Robotik
- Lernen von Steuerungs- und Bewegungspolicies
- Reinforcement Learning für robotische Manipulation
- Mehragenten-Reinforcement Learning in Schwarmrobotik
Optimierung, Bereitstellung und Integration in die reale Welt
- Hyperparameter-Tuning und Belohnungsgestaltung
- Übertragung erlernter Policies von der Simulation in die Realität (Sim2Real)
- Bereitstellung trainierter Modelle auf robotischer Hardware
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundkenntnisse in Machine-Learning-Konzepten
- Erfahrung in der Python-Programmierung
- Vertrautheit mit Robotik und Steuerungssystemen
Zielgruppe
- Machine-Learning-Ingenieure
- Robotikforscher
- Entwickler, die intelligente robotische Systeme erstellen
21 Stunden
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung