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Schulungsübersicht
Einführung in die industrielle Robotik und Automatisierung
- Überblick über Ökosysteme der industriellen Robotik
- Kommunikationsstandards: OPC UA, Modbus und Profinet
- Rollenvon ROS und SPS in Automatisierungsumgebungen
Kommunikation und Integration von ROS-SPS
- Verständnis von ROS-Topics, Diensten und Nachrichten
- Grundlagen der SPS-Programmierung für die ROS-Anbindung
- Einsatz von OPC UA und MQTT für Interoperabilität
Einrichtung der Integrationsumgebung
- Installation und Konfiguration von ROS 2 und Codesys
- Netzwerkeinrichtung zwischen Roboter und SPS
- Aufbau von Kommunikationsbrücken zwischen den Systemen
Steuerung und Koordination industrieller Roboter
- ROS-basierte Bewegungssteuerung für Roboterarme
- SPS-Signalmapping zur Synchronisierung von Aufgaben
- Kooperativer Betrieb zwischen Roboter und Maschinenprozessen
Digitale Zwillinge und virtuelle Inbetriebnahme
- Konzept und Architektur digitaler Zwillinge in der Automatisierung
- Simulation von Produktionslinien in Gazebo oder Unity Reflect
- Echtzeit-Feedback zwischen physischer und digitaler Umgebung
Datenerfassung, Überwachung und Optimierung
- Erfassung von Telemetrie aus SPS und Sensoren
- Analyse von Leistungsdaten mit Python oder ROS-Tools
- Optimierung von Robotik-Arbeitsabläufen durch prädiktive Analytik
Fortgeschrittene Themen in ROS-Industrial
- Einführung in ROS-Industrial-Schnittstellen und Bibliotheken
- Integration von Machine Vision und KI-basierter Qualitätsinspektion
- Sicherheit und Wartung in ROS-SPS-Systemen
Praxisprojekt: Integrierter Digitaler Zwilling mit ROS-SPS
- Gestaltung eines virtuellen Modells einer Roboterzelle
- Verbindung der Simulation mit der SPS-Steuerlogik
- Testen der Synchronisation und Optimierung in Echtzeit
Voraussetzungen
- Vertrautheit mit industrieller Automatisierung und SPS-Systemen
- Erfahrung mit Python oder Tierschaltplan-Programmierung
- Grundlegendes Verständnis von Robotik und Steuerungskommunikationsprotokollen
Zielgruppe
- Automatisierungstechniker, die robotische Systeme entwickeln oder warten
- Systemintegratoren, die ROS-SPS-Kommunikation implementieren
- Fachkräfte, die an digitalen Zwillingen oder industriellen Simulationsumgebungen arbeiten
28 Stunden
Erfahrungsberichte (3)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
Grundkenntnisse in PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kurs - Introduction to OMRON PLC programming
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung