Schulungsübersicht
Einführung in industrielle Robotik und Automatisierung
- Überblick über industrielle Robotik-Ökosysteme
- Kommunikationsstandards: OPC UA, Modbus und Profinet
- Rollen von ROS und SPS in Automatisierungsumgebungen
ROS-SPS-Kommunikation und Integration
- Verständnis von ROS-Themen, Diensten und Nachrichten
- SPS-Grundlagenprogrammierung für ROS-Konnektivität
- Einsatz von OPC UA und MQTT für Interoperabilität
Aufbau der Integrationsumgebung
- Installation und Konfiguration von ROS 2 und Codesys
- Netzwerkeinrichtung zwischen Roboter und SPS
- Aufbau von Kommunikationsbrücken zwischen den Systemen
Steuerung und Koordination industrieller Roboter
- ROS-basierte Bewegungssteuerung für Roboterarme
- SPS-Signalzuordnung zur Aufgabensynchronisierung
- Koordinierter Betrieb zwischen Roboter und Maschinenprozessen
Digitale Zwillinge und virtuelle Inbetriebnahme
\r- Konzept und Architektur digitaler Zwillinge in der Automatisierung
- Simulation von Produktionslinien in Gazebo oder Unity Reflect
- Echtzeit-Feedback zwischen physischer und digitaler Umgebung
Datenerfassung, Überwachung und Optimierung
- Erfassen von Telemetriedaten von SPS und Sensoren
- Analysieren von Leistungsdaten mit Python oder ROS-Tools
- Optimierung robotischer Workflows durch prädiktive Analytik
Fortgeschrittene Themen in ROS-Industrie
- Einführung in ROS-Industrial-Schnittstellen und Bibliotheken
- Integration von Maschinentechnik und KI-basierter Qualitätsprüfung
- Sicherheit und Wartung in ROS-SPS-Systemen
Praxisprojekt: Integrierter digitaler Zwilling für ROS und SPS
- Entwurf eines virtuellen Modells einer Robot-Zelle
- Verbindung der Simulation mit der SPS-Steuerungslogik
- Testen der Synchronisierung und Optimierung in Echtzeit
Zusammenfassung und weitere Schritte
Voraussetzungen
- Kenntnisse in industrieller Automatisierung und SPS-Systemen
- Erfahrungen mit Python- oder Leiterbahnlogik-Programmierung
- Grundlegendes Verständnis von Robotik und Kommunikationsprotokollen in der Steuerungstechnik
Zielgruppe
- Automatisierungstechniker, die Roboter-Systeme entwickeln oder warten
- Systemintegratoren, die ROS-SPS-Kommunikation implementieren
- Fachkräfte, die an digitalen Zwillingen oder industriellen Simulationsumgebungen arbeiten
Erfahrungsberichte (3)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
Grundkenntnisse in PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kurs - Introduction to OMRON PLC programming
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung