Kontakt aufnehmen

Schulungsübersicht

Einführung in Multi-Roboter-Systeme

  • Überblick über Koordinations- und Steuerungsarchitekturen für Multi-Roboter-Systeme
  • Anwendungen in Industrie, Forschung und autonomen Systemen
  • Vergleich zwischen zentralisierten und dezentralisierten Systemen

Grundlagen der Schwarmintelligenz

  • Prinzipien kollektiver Intelligenz und Selbstorganisation
  • Biologische Inspiration: Ameisen, Bienen und Vogelschwärme
  • Emergentes Verhalten und Robustheit in SchwarmSystemen

Kommunikation und Koordination

  • Kommunikationsmodelle und -protokolle zwischen Robotern
  • Konsensalgorithmen und verteilte Einigung
  • Strategien zur Aufgabenzuteilung und Ressourcenteileung

Steuerungs- und Formationsstrategien

  • Leader-Follower-, verhaltensbasierte und virtuelle Struktursteuerung
  • Algorithmen für Schwarmverhalten, Abdeckung sowie Verfolgung und Flucht (Pursuit–Evasion)
  • Aufrechterhaltung der Formation unter Bedingungen mit verrauschter Kommunikation

Schwarmoptimierungsalgorithmen

  • Particle Swarm Optimization (PSO) und Ant Colony Optimization (ACO)
  • Anwendungen zur Pfadplanung und dynamischen Aufgabenzuteilung
  • Hybride Ansätze, die maschinelles Lernen mit Schwarmheuristiken kombinieren

Simulation und Implementierung

  • Aufbau von Multi-Roboter-Simulationen in ROS 2 und Gazebo
  • Implementierung von Schwarmverhalten mit Python oder C++
  • Debugging und Analyse emergenter Dynamiken

Fortgeschrittene Themen in der Schwarmrobotik

  • Skalierbarkeit, Fehlertoleranz und Resilienz der Kommunikation
  • Integration von maschinellem Lernen für adaptive Koordination
  • Mensch-Schwarm-Interaktion und übergeordnete Steuerung (Supervisory Control)

Praxisprojekt: Entwurf und Simulation eines Schwarmkoordinationssystems

  • Definition von Zielen und Randbedingungen für eine Multi-Roboter-Mission
  • Implementierung von Schwarmkoordinationsalgorithmen
  • Bewertung von Leistungsindikatoren und Robustheit

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Fundiertes Verständnis der robotischen Grundlagen
  • Erfahrung mit Python-Programmierung und ROS
  • Vertrautheit mit Algorithmen zur Bewegungplanung und Steuerung

Zielgruppe

  • Robotikforscherinnen und -forscher, die sich auf verteilte und kooperative Systeme spezialisieren
  • Systemarchitektinnen und -architekten, die grossangelegte Multi-Agenten-Roboterlösungen entwerfen
  • Fortgeschrittene Entwicklerinnen und Entwickler, die an autonomer Koordination und Schwarmalgorithmen arbeiten
 28 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

Kommende Kurse

Verwandte Kategorien