Schulungsübersicht
Einführung in multimodale KI in der Robotik
- Die Rolle multimodaler KI in der Robotik
- Überblick über Sinnessysteme in Robotern
Multimodale Sensortechnologien
- Arten von Sensoren und ihre Anwendungen in der Robotik
- Integration und Synchronisation verschiedener sensorischer Eingaben
Aufbau multimodaler robotischer Systeme
- Designprinzipien für multimodale Roboter
- Frameworks und Tools zur Entwicklung robotischer Systeme
KI-Algorithmen für Sensorfusion
- Techniken zur Kombination sensorischer Daten
- Machine-Learning-Modelle für Entscheidungsfindung in der Robotik
Entwicklung autonomer robotischer Verhaltensweisen
- Erstellung von Robotern, die sich orientieren und mit ihrer Umgebung interagieren können
- Fallstudien autonomer Roboter in verschiedenen Branchen
Echtzeit-Datenverarbeitung
- Umgang mit grossen Mengen sensorischer Daten in Echtzeit
- Optimierung der Leistung für Ansprechzeit und Genauigkeit
Aktuierung und Steuerung bei multimodalen Robotern
- Umwandlung sensorischer Eingaben in robotische Bewegungen
- Steuerungssysteme für komplexe robotische Aufgaben
Ethische Überlegungen bei robotischen Systemen
- Diskussion über den ethischen Einsatz von Robotern
- Datenschutz und Sicherheit bei der Datenerhebung durch Roboter
Projekt und Beurteilung
- Design, Prototyping und Fehlerbehebung eines einfachen multimodalen robotischen Systems
- Bewertung und Feedback
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Fundierte Kenntnisse in Robotik und KI
- Vertrautheit mit Python und C++
- Kenntnisse über Sensortechnologien
Zielgruppe
- Roboter-Ingenieure
- KI-Forscher
- Automatisierungsspezialisten
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung