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Schulungsübersicht

Einführung in Sicherheit und Erklärbarkeit in der Robotik

  • Überblick über Sicherheit und Transparenz in Robotersystemen
  • Regulatorischer und ethischer Kontext für Robotik und KI
  • Standards und Frameworks: ISO 26262, ISO 10218 und ISO/IEC 42001

Risiko- und Gefährdungsanalyse

  • Erkennung von Gefahren in autonomen und halbautonomen Systemen
  • Durchführung der Fehlermöglichkeits- und -einflussanalyse (FMEA)
  • Quantifizierung von Risiken und deren Minderung durch sicherheitsorientiertes Design

Verifizierungs- und Validierungstechniken

  • Testen roboterbasierter Verhaltensweisen in simulierten Umgebungen
  • Formale Verifizierung und Design von Testfällen
  • Datenbasierte Validierungs- und Überwachungstechniken

Entwicklung von Safety Cases

  • Struktur und Inhalt eines Safety Case
  • Dokumentation der Compliance und Nachvollziehbarkeit
  • Nutzung von Werkzeugen für das Beweismittelmanagement und die Risikobegründung

Erklärbare KI (Explainable AI) für die Robotik

  • Transparenz der Entscheidungsprozesse schaffen
  • Techniken zur Interpretierbarkeit für ML-basierte Steuerungssysteme
  • Erläuterung robotertechnischer Verhaltensweisen gegenüber Nutzern und Regulierungsbehörden

Ethische und Governance-Aspekte

  • Ethische Grundsätze in der Robotik und autonomen Systemen
  • Voreingenommenheit, Rechenschaftspflicht und Verantwortung in der KI-gesteuerten Robotik
  • Balance zwischen Innovation und öffentlichem Vertrauen sowie Regulierung

Praxisworkshop: Aufbau eines sicheren und erklärbaren Robotik-Szenarios

  • Gestaltung einer kleinen Robotik-Simulation in ROS 2 oder Gazebo
  • Anwendung von Verifizierungs- und Validierungsverfahren
  • Entwicklung und Präsentation einer Safety Case-Zusammenfassung

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Grundlegende Kenntnisse der Robotiksysteme und Steuerungsarchitekturen
  • Vertrautheit mit Python-Programmierung und Simulationswerkzeugen
  • Kenntnisse im System-Engineering oder in Sicherheitsprozessen

Zielgruppe

  • System-Engineers, die an roboter- oder autonomen Systemen arbeiten
  • Sicherheitsverantwortliche, die die Einhaltung von funktionellen Sicherheitsstandards sicherstellen
  • Technische Manager, die die Integration und Einführung von Robotik beaufsichtigen
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

Kommende Kurse

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