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Schulungsübersicht

Einführung in Sicherheit und Erklärbarkeit in der Robotik

  • Überblick über Sicherheit und Transparenz in robotischen Systemen
  • Rechtlicher und ethischer Kontext für Robotik und KI
  • Standards und Frameworks: ISO 26262, ISO 10218 sowie ISO/IEC 42001

Risiko- und Gefahrenanalyse

  • Identifizierung von Gefahren in autonomen und semi-autonomen Systemen
  • Durchführung einer Fehlermöglichkeits- und -einflussanalyse (FMEA)
  • Quantifizierung des Risikos und Minderung durch sichere Konzeption

Verifikations- und Validierungstechniken

  • Testen von Roboterverhalten in simulierten Umgebungen
  • Formale Verifikation und Erstellung von Testfällen
  • Datengetriebene Validierung und Überwachungstechniken

Entwicklung von Sicherheitsnachweisen

  • Struktur und Inhalt eines Sicherheitsnachweises
  • Dokumentation der Konformität und Nachverfolgbarkeit
  • Einsatz von Werkzeugen für das Evidence-Management und die Risikobegründung

Erklärbare KI für Robotik

  • Transparente Gestaltung der Entscheidungsfindungsprozesse
  • Interpretierbarkeitstechniken für ML-basierte Steuerungssysteme
  • Erklärung von Roboterverhalten gegenüber Nutzenden und Aufsichtsbehörden

Ethische und steuerungsrechtliche Überlegungen

  • Ethische Prinzipien in der Robotik und bei autonomen Systemen
  • Verzerrung, Verantwortungszuschreibung und Haftungsfragen bei KI-gestützter Robotik
  • Abwägung zwischen Innovation sowie öffentlichem Vertrauen und Regulierung

Praxisworkshop: Aufbau eines sicheren und erklärbaren Robotik-Szenarios

  • Entwurf einer kleinen Robotersimulation in ROS 2 oder Gazebo
  • Anwendung von Verifikations- und Validierungsverfahren
  • Erstellung und Präsentation eines Zusammenfassungsnachweises für die Sicherheit

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Grundlegende Kenntnisse über Robotersysteme und Steuerungsarchitekturen
  • Vertrautheit mit der Python-Programmierung und Simulationswerkzeugen
  • Kenntnisse im Systemengineering oder in Sicherheitsprozessen

Zielgruppe

  • Systemingenieure, die an robotischen oder autonomen Systemen arbeiten
  • Sicherheitsbeauftragte, die die Einhaltung von Standards für funktionale Sicherheit sicherstellen
  • Technische Leiter, die die Integration und den Einsatz von Robotik überwachen
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

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