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Schulungsübersicht
Einführung in Sicherheit und Erklärbarkeit in der Robotik
- Überblick über Sicherheit und Transparenz in Robotersystemen
- Regulatorischer und ethischer Kontext für Robotik und KI
- Standards und Frameworks: ISO 26262, ISO 10218 und ISO/IEC 42001
Risiko- und Gefährdungsanalyse
- Erkennung von Gefahren in autonomen und halbautonomen Systemen
- Durchführung der Fehlermöglichkeits- und -einflussanalyse (FMEA)
- Quantifizierung von Risiken und deren Minderung durch sicherheitsorientiertes Design
Verifizierungs- und Validierungstechniken
- Testen roboterbasierter Verhaltensweisen in simulierten Umgebungen
- Formale Verifizierung und Design von Testfällen
- Datenbasierte Validierungs- und Überwachungstechniken
Entwicklung von Safety Cases
- Struktur und Inhalt eines Safety Case
- Dokumentation der Compliance und Nachvollziehbarkeit
- Nutzung von Werkzeugen für das Beweismittelmanagement und die Risikobegründung
Erklärbare KI (Explainable AI) für die Robotik
- Transparenz der Entscheidungsprozesse schaffen
- Techniken zur Interpretierbarkeit für ML-basierte Steuerungssysteme
- Erläuterung robotertechnischer Verhaltensweisen gegenüber Nutzern und Regulierungsbehörden
Ethische und Governance-Aspekte
- Ethische Grundsätze in der Robotik und autonomen Systemen
- Voreingenommenheit, Rechenschaftspflicht und Verantwortung in der KI-gesteuerten Robotik
- Balance zwischen Innovation und öffentlichem Vertrauen sowie Regulierung
Praxisworkshop: Aufbau eines sicheren und erklärbaren Robotik-Szenarios
- Gestaltung einer kleinen Robotik-Simulation in ROS 2 oder Gazebo
- Anwendung von Verifizierungs- und Validierungsverfahren
- Entwicklung und Präsentation einer Safety Case-Zusammenfassung
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundlegende Kenntnisse der Robotiksysteme und Steuerungsarchitekturen
- Vertrautheit mit Python-Programmierung und Simulationswerkzeugen
- Kenntnisse im System-Engineering oder in Sicherheitsprozessen
Zielgruppe
- System-Engineers, die an roboter- oder autonomen Systemen arbeiten
- Sicherheitsverantwortliche, die die Einhaltung von funktionellen Sicherheitsstandards sicherstellen
- Technische Manager, die die Integration und Einführung von Robotik beaufsichtigen
21 Stunden
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung