Schulungsübersicht
Einführung in Sicherheit und Erklärbarkeit in der Robotik
- Überblick über Sicherheit und Transparenz in robotischen Systemen
- Rechtlicher und ethischer Kontext für Robotik und KI
- Standards und Frameworks: ISO 26262, ISO 10218 sowie ISO/IEC 42001
Risiko- und Gefahrenanalyse
- Identifizierung von Gefahren in autonomen und semi-autonomen Systemen
- Durchführung einer Fehlermöglichkeits- und -einflussanalyse (FMEA)
- Quantifizierung des Risikos und Minderung durch sichere Konzeption
Verifikations- und Validierungstechniken
- Testen von Roboterverhalten in simulierten Umgebungen
- Formale Verifikation und Erstellung von Testfällen
- Datengetriebene Validierung und Überwachungstechniken
Entwicklung von Sicherheitsnachweisen
- Struktur und Inhalt eines Sicherheitsnachweises
- Dokumentation der Konformität und Nachverfolgbarkeit
- Einsatz von Werkzeugen für das Evidence-Management und die Risikobegründung
Erklärbare KI für Robotik
- Transparente Gestaltung der Entscheidungsfindungsprozesse
- Interpretierbarkeitstechniken für ML-basierte Steuerungssysteme
- Erklärung von Roboterverhalten gegenüber Nutzenden und Aufsichtsbehörden
Ethische und steuerungsrechtliche Überlegungen
- Ethische Prinzipien in der Robotik und bei autonomen Systemen
- Verzerrung, Verantwortungszuschreibung und Haftungsfragen bei KI-gestützter Robotik
- Abwägung zwischen Innovation sowie öffentlichem Vertrauen und Regulierung
Praxisworkshop: Aufbau eines sicheren und erklärbaren Robotik-Szenarios
- Entwurf einer kleinen Robotersimulation in ROS 2 oder Gazebo
- Anwendung von Verifikations- und Validierungsverfahren
- Erstellung und Präsentation eines Zusammenfassungsnachweises für die Sicherheit
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundlegende Kenntnisse über Robotersysteme und Steuerungsarchitekturen
- Vertrautheit mit der Python-Programmierung und Simulationswerkzeugen
- Kenntnisse im Systemengineering oder in Sicherheitsprozessen
Zielgruppe
- Systemingenieure, die an robotischen oder autonomen Systemen arbeiten
- Sicherheitsbeauftragte, die die Einhaltung von Standards für funktionale Sicherheit sicherstellen
- Technische Leiter, die die Integration und den Einsatz von Robotik überwachen
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung