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Schulungsübersicht

Einführung in die Mensch-Roboter-Interaktion

  • Überblick über die HRI und ihre multidisziplinäre Natur
  • Anwendungen in der Industrie, im Gesundheitswesen und im Service-Robotik
  • Menschzentrierte Designprinzipien für interaktive Systeme

Stimmeninteraktion und sprachbasierte Steuerung

  • Grundlagen der Spracherkennung und des natürlichen Sprachverständnisses
  • Entwicklung von Sprachbefehlen und -antworten mit Python
  • Integration von Sprachschnittstellen in ROS-basierte Roboter

Gestenerkennung und nonverbale Kommunikation

  • Rolle von Gesten und Körpersprache in der Mensch-Roboter-Kommunikation
  • Einsatz von Computer Vision für die Gesterkennung und -klassifizierung
  • Umsetzung der Echtzeit-Gestenerkennung mit OpenCV und KI-Modellen

Kollaborative und geteilte Steuerung

  • Prinzipien der Mensch-Roboter-Kollaboration und geteilten Autonomie
  • Sicherheitsrahmen für physische und kognitive Interaktion
  • Integration von Sensorfeedback und adaptiver Steuerung für kooperative Aufgaben

Gestaltung multimodaler Interaktionssysteme

  • Kombination von Stimme, Gestik und visueller Rückmeldung
  • Verwaltung von Kontext und Benutzerabsicht in multimodalen Systemen
  • Umsetzung eines einfachen multimodalen HRI-Prototyps in der Simulation

Menschliche Faktoren, Ethik und Sicherheit in der HRI

  • Menschliche Wahrnehmung, Vertrauen und Akzeptanz in roboterischen Systemen
  • Ethische Überlegungen in der kollaborativen Robotik
  • Bewertung der Bedienbarkeit und Sicherheit von Interaktionsschnittstellen

Praxisprojekt: Aufbau eines kollaborativen Roboters mit Sprach- und Gestensteuerung

  • Gestaltung der Systemarchitektur und Definition der Interaktionsmodi
  • Implementierung der Sprach- und Gestenmodule
  • Integration und Test des vollständigen HRI-Prototyps

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Grundlegendes Verständnis von Robotik-Konzepten und Python-Programmierung
  • Vertrautheit mit Mensch-Maschine-Schnittstellen oder Steuerungssystemen
  • Interesse an Interaktionsdesign, Wahrnehmung oder angewandter KI

Zielgruppe

  • HRI-Forscher, die sich mit der Mensch-Roboter-Kollaboration beschäftigen
  • Produkt Designer, die interaktive oder assistierende Roboter entwickeln
  • Ingenieure, die multimodale Interaktion und Steuerungssysteme erkunden
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

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