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Dauer 21 Stunden
Schulungsübersicht
Einführung in die Computer Vision für Robotik
- Überblick über Computer-Vision-Anwendungen in der Robotik
- Wesentliche Herausforderungen in der Wahrnehmung und visuellen understanding
- Einrichtung der Entwicklungsumgebung mit OpenCV und Python
Grundlagen der Bildverarbeitung
- Bildrepräsentation und -manipulation
- Filterung, Kantendetektion und Merkmalsextraktion
- Farbräume und Segmentierungstechniken
Objekterkennung und -verfolgung mit OpenCV
- Objekterkennung mit klassischen Methoden (Haar-Kaskaden, HOG)
- Verfolgung bewegter Objekte in Videostreams
- Integration visuelles Feedbacks in Robotersysteme
Deep Learning für visuelle Wahrnehmung
- Überblick über Convolutional Neural Networks (CNNs)
- Ausbildung und Deployment von Objekterkennungsmodellen
- Anwendung vortrainierter Modelle (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
Sensorfusion und Tiefenwahrnehmung
- Integration von Kameradaten mit LiDAR- und Ultraschallsensoren
- Tiefenschätzung und 3D-Rekonstruktion
- Wahrnehmung für Hindernisvermeidung und Navigation
Visionbasierte Steuerung und Entscheidungsfindung
- Anwendung der Computer Vision auf robotergestützte Manipulation
- Visuelles Servoing und Regelkreise
- Autonome Entscheidungsfindung basierend auf visuellen Eingaben
Deployment und Optimierung von Vision-Modellen
- Deployment von Modellen auf Embedded-Systemen und Edge-Geräten
- Optimierung der Inferenzleistung für Echtzeitanwendungen
- Fehlerbehebung und Genauigkeitssteigerung
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundkenntnisse in Robotik-Konzepten
- Erfahrung mit der Programmiersprache Python
- Kenntnisse der Grundlagen des Machine Learnings
Zielgruppe
- Robotik-Ingenieure
- Computer-Vision-Praktiker
- Machine-Learning-Ingenieure
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung