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Schulungsübersicht
Einführung in ROV-Systeme
- Grundprinzipien des Unterwasser-ROV-Betriebs
- Fähigkeiten und Grenzen kompakter Inspektions-ROVs
- Übersicht über Anwendungsfälle und Missionsziele
Überblick über das FIFISH V6 Expert-System
- Hauptkomponenten und Architektur
- Kamera, Sensorsuite und Beleuchtungssystem
- Optionale Anbauteile und Zubehör
Stromversorgung, Konnektivität und Systemeinrichtung
- Handhabung und Einsatz des Kabels (Tether)
- Batteriemanagement und Ladevorgänge
- Konfiguration des Controllers und der mobilen App
Vorbereitung auf den Tauchgang und Sicherheit
- Inspektion der Ausrüstung vor dem Einsatz
- Bewertung der Umgebungsbedingungen und Identifikation von Risiken
- Betriebs-Checklisten und Kommunikationsprotokolle
Pilotiertechniken und Manövrieren
- Navigation mit sechs Freiheitsgraden
- Präzise Positionierung in der Nähe von Strukturen
- Stabilisierung, Tiefenkontrolle und situatives Bewusstsein
Inspektionsoperationen
- Sicherer Annäherungsprozess an untergetauchte Strukturen
- Aufnahme hochwertiger visueller Daten
- Einsatz von Spezialwerkzeugen und Sensoren für Inspektionsaufgaben
Datenverarbeitung und Berichterstattung
- Aufnahme und Export von Video- und Telemetriedaten
- Ordnungsgemäße Organisation der Inspektionsdaten
- Dokumentation der Ergebnisse für den Bericht
Wartung, Fehlerbehebung und Best Practices
- Regelmässige Reinigung und Abläufe nach dem Tauchgang
- Erkennung häufiger Betriebsprobleme
- Langzeitlagerung und Pflege der Ausrüstung
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundverständnis für die Sicherheit bei der Gerätebedienung
- Erfahrung im Umgang mit einfacher Fernsteuerung
- Vertrautheit mit Inspektionsverfahren vor Ort
Zielgruppe
- Auszubildende ROV-Piloten
- Ingenieur- und Inspektionstechniker
- Forschungsmitarbeiter, die Unterwassertechnologien bewerten
21 Stunden
Erfahrungsberichte (1)
Individuelle Unterstützung
Simon the 2nd - Cboost
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Maschinelle Übersetzung