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Schulungsübersicht
Einführung in ROV-Systeme
- Grundprinzipien des Betriebs von unterwasserferngesteuerten Fahrzeugen (ROVs)
- Fähigkeiten und Einschränkungen kompakter Inspektions-ROVs
- Überblick über Anwendungsfälle und Missionsprofile
Übersicht des FIFISH V6 Expert Systems
- Hauptkomponenten und Systemarchitektur
- Kamera, Sensorsuite und Beleuchtungssystem
- Optionale Anhänge und Zubehörteile
Stromversorgung, Verbindungen und Systemaufbau
- Umgang mit dem Tether (Leitung) und dessen Ausrollen
- Batterieverwaltung und Ladeprozesse
- Konfiguration des Controllers und der mobilen App
Vor-Inspektionsprozeduren und Sicherheit
- Überprüfung der Ausrüstung vor dem Einsatz
- Umweltaufklärung und Risikoidentifikation
- Betriebschecklisten und Kommunikationsprotokolle
Steuerungstechniken und Manövrierfahren
- Navigation mit sechs Freiheitsgraden
- Präzise Positionierung in der Nähe von Strukturen
- Stabilisierung, Tiefenkontrolle und situative Wahrnehmungsfähigkeit
Inspektionsoperationen
- Sicherer Ansatz an unterwasserliegende Strukturen
- Erfassung hochwertiger visueller Daten
- Nutzung von Spezialwerkzeugen und Sensoren für Inspektionsaufgaben
Datenerfassung und Berichterstellung
- Aufnahme und Export von Videos und Telemetrie
- Organisation der Inspektionsdaten
- Dokumentation von Befunden für Berichte
Wartung, Fehlerbehebung und Best Practices
- Routinemäßige Reinigung und Nach-Inspektionsprozeduren
- Identifizierung häufiger Betriebsprobleme
- Langzeitar Lagerung und Wartung der Ausrüstung
Zusammenfassung und Nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundlegendes Verständnis für die Sicherheit von Ausrüstung
- Erfahrung mit der Bedienung einfacher Fernsteuerungen
- Kenntnisse in den Prozeduren der Feldinspektionen
Zielgruppe
- ROV-Bedienungstrainees
- Ingenieur- und Inspektions Techniker
- Forschungsmitarbeiter, die unterwasserbezogene Technologien evaluieren
21 Stunden
Erfahrungsberichte (1)
Individuelle Unterstützung
Simon the 2nd - Cboost
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Maschinelle Übersetzung