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Dauer 21 Stunden
Schulungsübersicht
Einführung in ROV-Systeme
- Grundprinzipien der Bedienung von Unterwasser-ROVs
- Fähigkeiten und Einschränkungen kompakter Inspektions-ROVs
- Überblick über Anwendungsfälle und Missionen
Systemüberblick FIFISH V6 Expert
- Hauptkomponenten und Architektur
- Kamera, Sensoreinheit und Beleuchtungssystem
- Optionale Anbauteile und Zubehör
Stromversorgung, Konnektivität und Systemeinrichtung
- Handhabung und Auslegung des Tethers
- Akkumanagement und Ladevorgänge
- Konfiguration von Controller und mobiler App
Vorbereitung auf den Tauchgang und Sicherheit
- Inspektion der Ausrüstung vor der Auslegung
- Umweltbewertung und Identifizierung von Risiken
- Betriebschecklisten und Kommunikationsprotokolle
Steuerungstechniken und Manövrierfähigkeit
- Navigation in sechs Freiheitsgraden
- Präzise Positionierung in der Nähe von Strukturen
- Stabilisierung, Tiefenkontrolle und situationales Bewusstsein
Inspektionsaufgaben
- Sichere Annäherung an untergetauchte Strukturen
- Erfassung hochwertiger visueller Daten
- Einsatz spezieller Werkzeuge und Sensoren für Inspektionstasks
Datenbearbeitung und Berichterstattung
- Aufzeichnung und Export von Videos und Telemetriedaten
- Organisation der Inspektionsdaten
- Dokumentation der Befunde für Berichte
Instandhaltung, Fehlersuche und bewährte Verfahren
- Routinemässige Reinigung und Verfahren nach dem Tauchgang
- Identifikation häufiger Betriebsprobleme
- Lagerung und Pflege der Ausrüstung über längere Zeiträume
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundverständnis der Ausrüstungssicherheit
- Erfahrung mit der Basisbedienung von Fernsteuerungen
- Vertrautheit mit Inspektionsverfahren im Feld
Zielgruppe
- ROV-Bediener in Ausbildung
- Ingenieure und Inspektionsfachkräfte
- Forschungspersonal, das Unterwassertechnologien evaluiert
Erfahrungsberichte (1)
Individuelle Unterstützung
Simon the 2nd - Cboost
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Maschinelle Übersetzung