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Schulungsübersicht

Einführung in die industrielle Robotik

  • Überblick über industrielle Automatisierung
  • Wichtige Merkmale von Fanuc- und Epson-Robotern
  • Vergleich der Robotik-Programmierumgebungen

Einrichtung von Fanuc- und Epson-Robotern

  • Hardwarekomponenten und Konfigurationen
  • Softwareinstallation und Navigation in der Benutzeroberfläche
  • Anschluss der Roboter an Steuerungen und Netzwerke

Grundlagen der Robotik-Programmierung

  • Bewegungssteuerung: Punkt-zu-Punkt und kontinuierliche Bewegung
  • Programmierwerkzeuge und Sprachen (TP-Programmierung, Epson SPEL+)
  • Sensorintegration und I/O-Verwaltung

Sicherheit und Fehlerbehandlung

  • Roboter-Sicherheitsstandards und Konformität
  • Kollisionserkennung und Notfallstopp-Protokolle
  • Identifizierung und Behebung häufiger Probleme

Fortschrittliche Programmiermethoden

  • Verwendung von Variablen, Schleifen und bedingten Anweisungen
  • Implementierung von Palettier- und Pick-and-Place-Anwendungen
  • Integration von Vision-Systemen für automatisierte Inspektionen

Optimierung der Roboterleistung

  • Feinabstimmung von Bewegungsgenauigkeit und -geschwindigkeit
  • Verringerung der Zykluszeiten und Verbesserung der Effizienz
  • Predictive Maintenance und Diagnose

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Grundlegendes Verständnis von Robotik-Konzepten
  • Erfahrung mit industrieller Automatisierung
  • Vertrautheit mit Programmierlogik (vorteilhaft, aber nicht zwingend erforderlich)

Zielgruppe

  • Automatisierungsingenieure
  • Fertigungstechniker
  • Spezialisten für industrielle Robotik
 14 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (3)

Kommende Kurse

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