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Schulungsübersicht

Einführung in Edge AI in der Robotik

  • Was ist Edge AI?
  • Warum Edge AI für die Robotik unerlässlich ist
  • Herausforderungen von Echtzeit-KI in autonomen Systemen

Bereitstellen von KI-Modellen auf Edge-Geräten

  • KI-Inferenz auf NVIDIA Jetson und anderer Edge-Hardware
  • Verwendung von TensorFlow Lite und ONNX für Edge-Bereitstellung
  • Optimierung von KI-Modellen für die Echtzeit-Ausführung

Echtzeit-Wahrnehmung für autonome Systeme

  • Computer Vision für die robotische Navigation
  • Sensor Fusion: LiDAR, Kameras und IMUs
  • Edge AI zur Objektentwicklung und -verfolgung

Entscheidungsfindung und Steuerung in der Robotik

  • Bestärkendes Lernen (Reinforcement Learning) für autonomes Verhalten
  • Pfadplanung und Hindernisvermeidung
  • Latenzoptimierung in Echtzeit-KI-Systemen

Integration von KI mit ROS (Robot Operating System)

  • Übersicht über ROS und dessen Ökosystem
  • Ausführen KI-basierter Wahrnehmungsmodelle in ROS
  • Edge AI bei Multi-Roboter- und Schwarmrobotik-Anwendungen

Optimierung von KI für energieeffiziente robotische Systeme

  • Effiziente neuronale Netzwerkarchitekturen für die Robotik
  • Reduzierung des Stromverbrauchs bei KI-gesteuerten Robotern
  • Bereitstellen von KI auf batteriebetriebenen Roboterplattformen

Anwendung in der Praxis und zukünftige Trends

  • Autonome Drohnen und industrielle Roboter
  • KI-gestützte Roboter-Assistenten
  • Zukunftsentwicklungen bei Edge AI für die Robotik

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Kenntnisse in KI- und Machine-Learning-Modellen
  • Erfahrung mit eingebetteten Systemen oder Robotik
  • Grundkenntnisse in Echtzeit-Rechnungssystemen

Zielgruppe

  • Roboter-Ingenieure
  • KI-Entwickler
  • Automatisierungsspezialisten
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (1)

Kommende Kurse

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