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Schulungsübersicht
Einführung in Edge AI in der Robotik
- Was ist Edge AI?
- Warum Edge AI für die Robotik unerlässlich ist
- Herausforderungen von Echtzeit-KI in autonomen Systemen
Bereitstellen von KI-Modellen auf Edge-Geräten
- KI-Inferenz auf NVIDIA Jetson und anderer Edge-Hardware
- Verwendung von TensorFlow Lite und ONNX für Edge-Bereitstellung
- Optimierung von KI-Modellen für die Echtzeit-Ausführung
Echtzeit-Wahrnehmung für autonome Systeme
- Computer Vision für die robotische Navigation
- Sensor Fusion: LiDAR, Kameras und IMUs
- Edge AI zur Objektentwicklung und -verfolgung
Entscheidungsfindung und Steuerung in der Robotik
- Bestärkendes Lernen (Reinforcement Learning) für autonomes Verhalten
- Pfadplanung und Hindernisvermeidung
- Latenzoptimierung in Echtzeit-KI-Systemen
Integration von KI mit ROS (Robot Operating System)
- Übersicht über ROS und dessen Ökosystem
- Ausführen KI-basierter Wahrnehmungsmodelle in ROS
- Edge AI bei Multi-Roboter- und Schwarmrobotik-Anwendungen
Optimierung von KI für energieeffiziente robotische Systeme
- Effiziente neuronale Netzwerkarchitekturen für die Robotik
- Reduzierung des Stromverbrauchs bei KI-gesteuerten Robotern
- Bereitstellen von KI auf batteriebetriebenen Roboterplattformen
Anwendung in der Praxis und zukünftige Trends
- Autonome Drohnen und industrielle Roboter
- KI-gestützte Roboter-Assistenten
- Zukunftsentwicklungen bei Edge AI für die Robotik
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Kenntnisse in KI- und Machine-Learning-Modellen
- Erfahrung mit eingebetteten Systemen oder Robotik
- Grundkenntnisse in Echtzeit-Rechnungssystemen
Zielgruppe
- Roboter-Ingenieure
- KI-Entwickler
- Automatisierungsspezialisten
21 Stunden
Erfahrungsberichte (1)
Dass wir uns mit fortgeschrittenen Themen befassen und an realen Beispielen arbeiten können
Ruben Khachaturyan - iris-GmbH infrared & intelligent sensors
Kurs - Advanced Edge AI Techniques
Maschinelle Übersetzung