Vielen Dank für die Zusendung Ihrer Anfrage! Eines unserer Teammitglieder wird Sie in Kürze kontaktieren.
Vielen Dank, dass Sie Ihre Buchung abgeschickt haben! Eines unserer Teammitglieder wird Sie in Kürze kontaktieren.
Schulungsübersicht
- Grundlagen
- Nutzung der MATLAB®-Umgebung
- Grundlegende Mathematik für Regelungssysteme mit MATLAB®
- Grafik und Visualisierung
- Programmierung mit MATLAB®
- GUI-Programmierung mit MATLAB® (optional)
- Einführung in Regelungssysteme und mathematische Modellierung mit MATLAB®
- Regelungstheorie mit MATLAB®
- Einführung in die Systemmodellierung mit SIMULINK®
- Modellgetriebene Entwicklung in der Automobilindustrie
- Modellbasierte vs. modelllose Entwicklung
- Test-Harness für Tests an Automobilsoftwaresystemen
- Model-in-the-Loop, Software-in-the-Loop, Hardware-in-the-Loop
- Werkzeuge für modellbasierte Entwicklung und Test in der Automobilindustrie
- Beispiel für das Matelo-Tool
- Beispiel für das Reactis-Tool
- Verifikation von Simulink/Stateflow-Modellen und SystemTest-Tool-Beispiel
- Interne Funktionsweise von Simulink® (Signale, Systeme, Subsysteme, Simulationsparameter, usw.) – Beispiele
- Konditional ausgeführte Subsysteme
- Freigabegesteuerte Subsysteme
- Auslösegesteuerte Subsysteme
- Modell zur Eingabevalidierung
- Stateflow für automobilspezifische Systeme (Anwendung: Automobil-Body-Controller) – Beispiele
- Erstellung und Simulation eines Modells
Erstellen Sie ein einfaches Simulink-Modell, simulieren Sie es und analysieren Sie die Ergebnisse.
- Definieren Sie das Potentiometersystem
- Erkunden Sie die Benutzeroberfläche der Simulink-Umgebung
- Erstellen Sie ein Simulink-Modell des Potentiometersystems
- Simulieren Sie das Modell und analysieren Sie die Ergebnisse
- Ziel der Modellierung programmtechnischer Konstrukte:
- Modellieren und simulieren Sie grundlegende programmtechnische Konstrukte in Simulink
- Vergleiche und Entscheidungsanweisungen
- Null-Durchgänge
- MATLAB-Funktionsblock
Ziel der Modellierung diskreter Systeme:
Modellieren und simulieren Sie diskrete Systeme in Simulink.
- Definieren Sie diskrete Zustände
- Erstellen Sie ein Modell eines PI-Reglers
- Modellieren Sie diskrete Übertragungsfunktionen und Zustandsraumsysteme
- Modellieren Sie Mehrraten-Diskretsysteme
Modellierung kontinuierlicher Systeme:
Modellieren und simulieren Sie kontinuierliche Systeme in Simulink.
- Erstellen Sie ein Modell eines Drosselsystems
- Definieren Sie kontinuierliche Zustände
- Führen Sie Simulationen durch und analysieren Sie die Ergebnisse
- Modellieren Sie Stoßdynamik
Solver-Auswahl: Wählen Sie einen Solver aus, der für ein gegebenes Simulink-Modell angemessen ist.
- Verhalten des Solvers
- Systemdynamik
- Unstetigkeiten
- Algebraische Schleifen
- Einführung in die MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) – Beispiele
- Einführung in AUTOSAR
- Modellierung von AUTOSAR-SWCs (Software Components) mit Simulink®
- Simulink-Toolboxes für automobilspezifische Systeme
- Simulation von Hydraulikzylindern – Beispiele
- Einführung in SimDriveline (Kupplungsmodelle, Antriebsstrangmodelle) (optional) – Beispiele
- Modellierung von ABS (optional) – Beispiele
- Modellierung für automatische Codegenerierung – Beispiele
- Verifikationstechniken für Modelle – Beispiele
- Motor-Modell (Praktisches Simulink-Modell)
- Anti-Blockier-Regelungssystem (ABS) (Praktisches Simulink-Modell)
- Kupplungsmodell (Praktisches Simulink-Modell)
- Fahrwerkssystem (Praktisches Simulink-Modell)
- Hydraulische Systeme (Praktisches Simulink-Modell)
- Fortschrittliche Systemmodelle in Simulink mit Stateflow-Erweiterungen
- Fehlertolerantes Kraftstoffkontrollsystem (Praktisches Simulink-Modell)
- Automatikgetriebe-Steuerrung (Praktisches Simulink-Modell)
- Elektrohydraulische Servosteuerung (Praktisches Simulink-Modell)
- Modellierung von Haftreibung und Gleitreibung (Praktisches Simulink-Modell)
Voraussetzungen
Die Teilnehmer sollten über grundlegende Kenntnisse in Simulink verfügen.
14 Stunden
