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Schulungsübersicht
Einführung in KI-Agenten in der Robotik
- Überblick über KI-Anwendungen in der Robotik
- Arten von KI-Agenten in robotischen Systemen
- Herausforderungen bei der Integration von KI mit Robotik
Maschinelles Lernen und KI für die Robotik
- Verstärkungslernen zur Steuerung von Robotern
- Überwachtes und unüberwachtes Lernen für Entscheidungsfindung bei Robotern
- Transferlernen und Domain-Adaption in der Robotik
KI-gestützte Wahrnehmung und Sensorik
- Computer Vision zur robotischen Wahrnehmung
- Sensorfusion und Datenverarbeitung
- KI-verstärkte Objekterkennung und -identifizierung
Autonome Navigation und Pfadplanung
- KI-basierte Hinderniserkennung
- Pfadplanung mit Deep Learning
- Simulation autonomer Navigation in Gazebo
Mensch-KI-Kollaboration in der Robotik
- Verständnis menschlich-robotischer Interaktion
- Entwicklung assistiver und kooperativer robotischer Systeme
- Ethische und sicherheitsrelevante Aspekte
Industrie- und Servicerobotik mit KI
- KI-Anwendungen in Fertigung und Logistik
- KI-gesteuerte robotische Prozessautomatisierung (RPA)
- Zukünftige Trends bei der Integration von KI und Robotik
Bereitstellung von KI-gestützten robotischen Systemen
- Optimierung von KI-Modellen für reale robotische Anwendungen
- Implementierung von KI-gestützten robotischen Lösungen in der Produktion
- Bewertung der Systemleistung und Anpassungsfähigkeit
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Fundiertes Verständnis der Prinzipien von KI und maschinellem Lernen
- Erfahrung mit Robotik-Frameworks wie ROS
- Kenntnisse in Python oder C++ für KI-gestützte Robotikanwendungen
Zielgruppe
- Robotikingenieure
- KI-Forscher
- Automatisierungsspezialisten
21 Stunden
