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Schulungsübersicht

Grundlagen von TinyML für die Robotik

  • Wichtige Funktionen und Einschränkungen von TinyML
  • Rolle von Edge-AI in autonomen Systemen
  • Hardwareaspekte für mobile Roboter und Drohnen

Eingebettete Hardware und Sensor-Schnittstellen

  • Mikrocontroller und Embedded-Boards für die Robotik
  • Integration von Kameras, IMUs (Inertial Measurement Units) und Näherungssensoren
  • Ressourcenplanung in Bezug auf Energie und Rechenleistung

Datenengineering für die robotische Wahrnehmung

  • Sammlung und Beschriftung von Daten für Robotik-Aufgaben
  • Techniken zur Signal- und Bildvorverarbeitung
  • Strategien der Merkmalsextraktion für ressourcenbeschränkte Geräte

Modellentwicklung und Optimierung

  • Auswahl von Architekturen für Wahrnehmung, Erkennung und Klassifizierung
  • Trainingspipelines für Embedded-ML
  • Modellkompression, Quantisierung und Latenzoptimierung

Geräteintegrierte Wahrnehmung und Steuerung

  • Durchführung von Inferenzen auf Mikrocontrollern
  • Fusion von TinyML-Ausgaben mit Steuerungs-Algorithmen
  • Echtzeit-Sicherheit und Reaktionsfähigkeit

Verbesserungen der autonomen Navigation

  • Leichtgewichtige, vision-basierte Navigation
  • Hinderniserkennung und -vermeidung
  • Umweltbewusstsein unter Ressourcenbeschränkungen

Testen und Validierung von TinyML-gesteuerten Robotern

  • Simulationswerkzeuge und Feldtestverfahren
  • Leistungskennzahlen für Embedded-Autonomie
  • Debugging und iterative Verbesserung

Integration in Robotik-Plattformen

  • Bereitstellung von TinyML innerhalb ROS-basierter Pipelines
  • Anbindung von ML-Modellen an Motorsteuerungen
  • Gewährleistung der Zuverlässigkeit über verschiedene Hardwarevarianten hinweg

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Grundverständnis von Robotik-Systemarchitekturen
  • Erfahrung in der Embedded-Entwicklung
  • Vertrautheit mit Machine-Learning-Konzepten

Zielgruppe

  • Robotikingenieure
  • KI-Forschende
  • Embedded-Entwickler
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

Kommende Kurse

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