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 Dauer 21 Stunden

Schulungsübersicht

Grundlagen von TinyML für die Robotik

  • Wesentliche Fähigkeiten und Einschränkungen von TinyML
  • Rolle von Edge-AI in autonomen Systemen
  • Hardwareaspekte für mobile Roboter und Drohnen

Eingebettete Hardware und Sensorinterfaces

  • Mikrocontroller und eingebettete Boards für die Robotik
  • Integration von Kameras, IMUs und Näherungssensoren
  • Budgetierung von Energie und Rechenleistung

Datenengineering für die robotische Wahrnehmung

  • Sammeln und Beschriften von Daten für Robotikaufgaben
  • Techniken zur Vorverarbeitung von Signalen und Bildern
  • Strategien zur Merkmalsextraktion für ressourcenbeschränkte Geräte

Modellentwicklung und -optimierung

  • Wahl von Architekturen für Wahrnehmung, Erkennung und Klassifizierung
  • Trainingspipelines für eingebettetes ML
  • Modellkompression, Quantisierung und Latenzoptimierung

Wahrnehmung und Steuerung direkt auf dem Gerät

  • Ausführen der Inferenz auf Mikrocontrollern
  • Kombinieren der TinyML-Ausgaben mit Steuerungsalgorithmen
  • Echtzeit-Sicherheit und Reaktionsfähigkeit

Optimierungen für autonome Navigation

  • Leichte visionbasierte Navigation
  • Hinderniserkennung und -vermeidung
  • Umgebungsbewusstsein unter Ressourcenbeschränkungen

Testen und Validierung von TinyML-gesteuerten Robotern

  • Simulationswerkzeuge und Ansätze für Feldtests
  • Leistungskennzahlen für eingebettete Autonomie
  • Fehlerdiagnose und iterative Verbesserung

Integration in Robotikplattformen

  • Bereitstellung von TinyML innerhalb von ROS-basierten Pipelines
  • Schnittstellen von ML-Modellen mit Motorsteuerungen
  • Wahrung der Zuverlässigkeit bei unterschiedlichen Hardwarevarianten

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Grundlegendes Verständnis von Robotiksystemarchitekturen
  • Erfahrung in der eingebetteten Entwicklung
  • Vertrautheit mit Konzepten des Machine Learning

Zielgruppe

  • Robotikingenieure
  • KI-Forscher
  • Entwickler für eingebettete Systeme

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

Kommende Kurse

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