Schulungsübersicht
Grundlagen von TinyML für die Robotik
- Wichtige Funktionen und Einschränkungen von TinyML
- Rolle von Edge-AI in autonomen Systemen
- Hardwareaspekte für mobile Roboter und Drohnen
Eingebettete Hardware und Sensor-Schnittstellen
- Mikrocontroller und Embedded-Boards für die Robotik
- Integration von Kameras, IMUs (Inertial Measurement Units) und Näherungssensoren
- Ressourcenplanung in Bezug auf Energie und Rechenleistung
Datenengineering für die robotische Wahrnehmung
- Sammlung und Beschriftung von Daten für Robotik-Aufgaben
- Techniken zur Signal- und Bildvorverarbeitung
- Strategien der Merkmalsextraktion für ressourcenbeschränkte Geräte
Modellentwicklung und Optimierung
- Auswahl von Architekturen für Wahrnehmung, Erkennung und Klassifizierung
- Trainingspipelines für Embedded-ML
- Modellkompression, Quantisierung und Latenzoptimierung
Geräteintegrierte Wahrnehmung und Steuerung
- Durchführung von Inferenzen auf Mikrocontrollern
- Fusion von TinyML-Ausgaben mit Steuerungs-Algorithmen
- Echtzeit-Sicherheit und Reaktionsfähigkeit
Verbesserungen der autonomen Navigation
- Leichtgewichtige, vision-basierte Navigation
- Hinderniserkennung und -vermeidung
- Umweltbewusstsein unter Ressourcenbeschränkungen
Testen und Validierung von TinyML-gesteuerten Robotern
- Simulationswerkzeuge und Feldtestverfahren
- Leistungskennzahlen für Embedded-Autonomie
- Debugging und iterative Verbesserung
Integration in Robotik-Plattformen
- Bereitstellung von TinyML innerhalb ROS-basierter Pipelines
- Anbindung von ML-Modellen an Motorsteuerungen
- Gewährleistung der Zuverlässigkeit über verschiedene Hardwarevarianten hinweg
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundverständnis von Robotik-Systemarchitekturen
- Erfahrung in der Embedded-Entwicklung
- Vertrautheit mit Machine-Learning-Konzepten
Zielgruppe
- Robotikingenieure
- KI-Forschende
- Embedded-Entwickler
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung